[实用新型]一种玻璃自动清洁除雾装置

权利要求书

1.一种玻璃自动清洁除雾装置，其特征在于：包括机体(1)、机架(2)、A支腿(3)、B支腿(9)、A吸盘组件(4)、B吸盘组件(5)、转盘(6)、清洁擦(7)、转向组件(8)、喷头(10)和水箱(11)；

所述机体(1)位于机架(2)的中间，且机体(1)与机架(2)为转动连接，所述A支腿(3)和B支腿(9)设有两组且分别设置在机架(2)的两端，所述A支腿(3)和B支腿(9)的两端均安装有A吸盘组件(4)；

所述机架(2)内安装有用于驱动机体(1)的转向组件(8)，所述转盘(6)与机体(1)为转动连接，且机体(1)的内部设有用于驱动转盘(6)的电机，所述清洁擦(7)通过螺栓安装在转盘(6)上，所述机体(1)上安装有位于转盘(6)周边的B吸盘组件(5)；

所述水箱(11)设有两组且分别安装在机架(2)的两端，且水箱(11)内分别填充有清洗剂和防雾剂，所述机架(2)上镶嵌有两个喷头(10)，且机架(2)内设有两个微型水泵，且两个微型水泵分别通过管道与喷头(10)和水箱(11)连通。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动清洁除雾装置，其特征在于：所述A支腿(3)和B支腿(9)均包括长条方框(31)、齿条(32)和齿轮(33)，所述长条方框(31)贯穿机架(2)并与机架(2)滑动连接，所述长条方框(31)的两端均安装有A吸盘组件(4)，所述齿条(32)安装在长条方框(31)的内侧，所述齿轮(33)安装在机架(2)内部，且齿轮(33)与齿条(32)啮合，且机架(2)内部设有用于驱动齿轮(33)的电机。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃自动清洁除雾装置，其特征在于：所述转向组件(8)包括齿环(81)、传动齿轮(82)和伺服电机(83)，所述齿环(81)安装在机体(1)上，且传动齿轮(82)安装在机架(2)上，且传动齿轮(82)与齿环(81)啮合，所述伺服电机(83)安装在机架(2)上并驱动传动齿轮(82)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动清洁除雾装置，其特征在于：所述A吸盘组件(4)和B吸盘组件(5)均包括气缸(41)和真空吸盘(42)组成，所述真空吸盘(42)安装在气缸(41)的移动端。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃自动清洁除雾装置，其特征在于：所述转盘(6)上安装有菱形柱，且清洁擦(7)的中部设有相配的孔洞，且清洁擦(7)插入菱形柱内，并通过螺栓紧固。