[实用新型]拖挂车自动复位角度检测机构及全景拼接系统

权利要求书

1.一种拖挂车自动复位角度检测机构，运用于拖挂车的牵引车与车厢上，所述牵引车上设有鞍座，所述车厢上设有牵引销，所述牵引销与所述鞍座旋转连接，其特征在于，

包括：第一连接件、第二连接件、防护壳、第一复位弹性件以及磁编传感器；

所述第一连接件固定于所述牵引销上，所述防护壳固定于所述牵引车或所述鞍座上，所述第一连接件与所述二连接件可拆卸连接，所述第二连接件具有旋转轴，所述旋转轴的一端位于所述防护壳内且设有磁体，所述磁编传感器位于所述防护壳内且用于感应所述磁体的磁场变化，所述第一复位弹性件分别与所述第二连接件以及所述防护壳连接；

其中，所述第一连接件与所述第二连接件能够与所述牵引销同步转动，使得所述磁体与所述磁编传感器相对旋转。

2.如权利要求1所述的拖挂车自动复位角度检测机构，其特征在于，所述第一连接件设有键槽，所述第二连接件设有平键，所述平键能够与所述键槽相互键合。

3.如权利要求2所述的拖挂车自动复位角度检测机构，其特征在于，所述键槽的开口处设有第一斜面，或/且，所述平键的一端设有第二斜面。

4.如权利要求1所述的拖挂车自动复位角度检测机构，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件上分别设有磁极相反的磁性件，使得所述第一连接件与所述第二连接件通过磁吸可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的拖挂车自动复位角度检测机构，其特征在于，所述第二连接件的边缘设有防水壁，所述旋转轴以及所述第一复位弹性件位于所述防水壁围设形成的空腔内。

6.如权利要求1所述的拖挂车自动复位角度检测机构，其特征在于，所述拖挂车自动复位角度检测机构还包括防水接头，所述防水接头与所述防护壳连通。

7.如权利要求1所述的拖挂车自动复位角度检测机构，其特征在于，所述拖挂车自动复位角度检测机构还包括轴承，所述轴承安装于所述防护壳上，所述旋转轴设有所述磁体的一端穿过所述轴承插入于所述防护壳内。

8.如权利要求1所述的拖挂车自动复位角度检测机构，其特征在于，所述拖挂车自动复位角度检测机构还包括第二弹性复位件，所述第二弹性复位件设置于所述第二连接件与所述防护壳之间，所述第二弹性复位件分别与所述第二连接件以及所述防护壳连接。

9.如权利要求5所述的拖挂车自动复位角度检测机构，其特征在于，所述拖挂车自动复位角度检测机构还包括第三弹性复位件，所述第三弹性复位件位于所述防水壁的外侧，且所述第三弹性复位件的两端分别所述防水壁以及所述防护壳连接。

10.一种全景拼接系统，其特征在于，包括投影采集系统、服务器、远程监控终端以及如权利要求1至9任意一项所述的拖挂车自动复位角度检测机构；

所述投影采集系统、远程监控终端以及所述拖挂车自动复位角度检测机构分别与所述服务器连接；

其中，所述投影采集系统用于获取拖挂车全方位的图像及位置信息，所述拖挂车自动复位角度检测机构用于获取所述牵引车与所述车厢的角度，所述服务器用于接收所述投影采集系统与所述拖挂车自动复位角度检测机构获取的信息并拟合成拖挂车的全景图像，所述远程监控终端接收所述服务器的全景图像并进行监控。