[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体、视觉模块、活动盖、复位件以及控制器；其中，

所述活动盖安装于所述机器本体的顶部并能够沿着水平方向相对所述机器本体运动，所述活动盖的边缘超出所述机器本体的边缘设置；

所述视觉模块安装于所述机器本体的顶部并位于所述活动盖的下方，所述活动盖设有供所述视觉模块检测的检测标识；

所述复位件与所述活动盖以及所述机器本体连接，所述复位件在所述活动盖撤销外力后驱动所述活动盖复位至初始位置；

所述控制器与所述机器本体以及视觉模块均电连接，所述控制器根据所述视觉模块的检测结果控制所述机器本体工作。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述复位件包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁呈环形设置并安装于所述机器本体的顶部，所述第二磁铁安装于所述活动盖面对所述机器本体的表面，所述第二磁铁伸入所述第一磁铁内并与所述第一磁铁间隙配合，所述第一磁铁和所述第二磁铁之间产生相互排斥的磁力。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述复位件包括多个第一磁铁和多个第二磁铁，多个所述第一磁铁安装于所述机器本体上并沿着所述机器本体的周向排布，多个所述第二磁铁对应安装于所述活动盖面对所述机器本体的表面，各所述第二磁铁与对应位置的第一磁铁配合。

4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体的顶部凹设有安装槽，所述第一磁铁嵌设于所述安装槽内，所述第一磁铁伸至所述安装槽内并与所述第一磁铁间隙配合。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装槽的槽底贯穿所述机器本体形成让位孔；

所述活动盖面对所述机器本体的表面凸设有安装柱，所述安装柱穿过所述第一磁铁并伸至所述让位孔中，所述安装柱与所述第一磁铁和所述让位孔间隙配合，所述第二磁铁呈环形设置并套设于所述安装柱上；

所述清洁机器人还包括限位盖，所述限位盖安装于所述机器本体背对所述活动盖的一侧并与所述安装柱固定连接。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位盖包括盖体以及与所述盖体连接的插接筒，所述盖体与所述机器本体背对所述活动盖的一侧抵接，所述插接筒与所述安装柱远离所述活动盖的一端插接配合，所述插接筒还用于对所述第二磁铁进行限位。

7.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动盖面对所述机器本体的表面凸设有环绕所述安装柱的限位凸筋，所述限位凸筋与所述第二磁铁的外周壁套接配合。

8.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体的顶部设置有多个滚珠，各所述滚珠均用于与所述活动盖面对所述机器本体的表面抵接。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体的顶部贯穿设置有多个通孔，各所述通孔的孔径小于所述滚珠的直径设置；

所述清洁机器人还包括多个滚珠盖，各所述滚珠盖均安装于所述机器本体背对所述活动盖的一侧，各所述滚珠盖正对所述通孔的位置设置有球面凹槽；

各所述滚珠安装于对应的滚珠盖的球面凹槽内，各所述滚珠部分从对应的通孔伸出并与所述活动盖面对机器本体的表面抵接。

10.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动盖具有面对所述视觉模块的透光区域，所述透光区域设置有检测格栅，所述检测标识设置于所述检测格栅的中心位置。

11.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体的顶部还设置有环绕所述视觉模块设置的补光灯。

12.如权利要求1至11中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动盖的中部贯穿设置有避让开口；所述清洁机器人还包括装饰盖，所述装饰盖包括连接部和装饰部，所述连接部穿过所述避让开口与所述机器本体固定连接，所述装饰部位于所述活动盖的上方并与所述活动盖间隙配合。