[实用新型]一种轨道小车、三维轨道以及轨道小车运输系统

权利要求书

1.一种轨道小车，其特征在于，包括车架、安装在所述车架上的能源储存装置、安装在所述车架上并与所述能源储存装置连接的控制系统、以及轮组，所述轮组包括行走机构，所述行走机构包括与所述车架连接的安装架、安装在所述安装架上的驱动组件、转动安装在所述安装架上的车轮轴、第一行走轮、第二行走轮、第一啮合传动件、第一侧轮和第二侧轮，所述第一行走轮的直径大于所述第二行走轮的直径，所述第一行走轮设置有两个，两个所述第一行走轮分别安装在所述车轮轴两端，所述第二行走轮和所述第一啮合传动件安装在所述车轮轴上，并位于两个所述第一行走轮之间，所述第一啮合传动件用于与三维轨道的第二啮合传动件啮合传动，所述第一侧轮和所述第二侧轮相对设置在所述安装架上，且所述第一侧轮和所述第二侧轮均位于第二所述行走轮背离所述车架的一侧，所述第一侧轮和所述第二侧轮夹设在三维轨道上以使所述轨道小车悬挂在三维轨道上，所述驱动组件与所述能源储存装置连接，且所述驱动组件用于驱动所述车轮轴旋转以使所述车轮轴带动所述第一行走轮、所述第二行走轮和所述第一啮合传动件旋转，所述第一行走轮沿三维轨道的平面轨道移动时，所述第二行走轮和所述第一啮合传动件悬空；所述第二行走轮沿三维轨道的立面轨道或圆弧轨道移动时，所述第一啮合传动件与三维轨道的第二啮合传动件啮合传动，所述第一行走轮悬空。

2.如权利要求1所述的轨道小车，其特征在于，所述第二行走轮设置有两个，所述第一啮合传动件设置有一个，所述第一啮合传动件位于两个所述第二行走轮之间。

3.如权利要求1所述的轨道小车，其特征在于，所述行走机构还包括两个顶轮，两个所述顶轮分别设置在第一侧轮和第二侧轮面向所述第二行走轮的侧面，所述第一侧轮、所述第二侧轮和所述顶轮相互配合以使所述轨道小车悬挂在三维轨道上。

4.如权利要求1所述的轨道小车，其特征在于，所述行走机构还包括断电抱闸，所述断电抱闸的转子与所述车轮轴连接，所述断电抱闸的定子与所述安装架连接，所述断电抱闸通电，所述车轮轴与所述安装架转动连接，所述断电抱闸断电，所述车轮轴与所述安装架固定连接。

5.如权利要求1所述的轨道小车，其特征在于，所述轮组设置有两组，两组所述轮组分别安装在所述车架的两端，所述能源储存装置和所述控制系统均设置在两组所述轮组之间。

6.如权利要求5所述的轨道小车，其特征在于，所述轮组还包括与所述车架连接的固定架、俯仰轴和通过所述俯仰轴与所述固定架连接的俯仰架，所述俯仰架能够绕所述俯仰轴旋转，所述安装架通过所述俯仰架和所述固定架与所述车架连接。

7.如权利要求6所述的轨道小车，其特征在于，所述轮组还包括用于驱动行走机构偏转的转向机构，所述转向机构包括转向电机、轴承座和转动安装在所述轴承座内的转向轴，所述轴承座固定在所述俯仰架上，所述转向电机的定子固定于所述轴承座，所述转向电机的转子与所述转向轴连接，所述转向轴与所述安装架连接，所述转向电机驱动所述转向轴旋转以带动所述行走机构绕所述转向轴作旋转运动。

8.一种三维轨道，其特征在于，包括平面轨道、立面轨道和圆弧轨道，所述立面轨道包括竖直段和立面水平段，所述竖直段与所述立面水平段之间和所述竖直段与所述平面轨道之间均通过所述圆弧轨道连接，所述竖直段的厚度和所述圆弧轨道的厚度均比所述平面轨道的厚度大，所述平面轨道包括第一横梁、与所述第一横梁平行设置的第二横梁、以及连接所述第一横梁和所述第二横梁的第一连接筋，所述第二横梁的宽度大于所述第一横梁的宽度，所述第二横梁用于与轨道小车的第一行走轮接触，所述竖直段和所述圆弧轨道均包括第三横梁、与所述第三横梁平行设置的第四横梁、以及连接所述第三横梁和所述第四横梁的第二连接筋，所述第三横梁用于与轨道小车的第二行走轮接触，所述第三横梁上设置有用于与轨道小车的第一啮合传动件啮合传动的第二啮合传动件，所述立面水平段的结构与所述竖直段的结构一样或者与所述平面轨道的结构一样。