[实用新型]一种点胶系统的电机驱动一体装置

说明书

本实用新型涉及点胶系统的电机驱动一体装置，包括治具板、定位框、点胶头和带动定位框升降的升降单元，点胶头上设置有沿Y轴并排分布的多个出胶口，治具板上设置有呈矩阵分布的多个治具槽，定位框位于治具板的正上方；治具板的上表面边缘设置有多个纵向的导向定位板，定位框的下表面上设置有与导向定位板配合的导向定位槽；定位框上设置有带动点胶头沿X轴移动的X轴丝杆和驱动其的X轴伺服电机；X轴伺服电机驱动X轴丝杆运行带动点胶头移动到一排治具槽上方，升降单元带动定位框下降一定高度，多个出胶口同时出胶，点胶后升降单元带动定位框回到出胶前位置；整体结构合理且紧凑，体积小，控制方便，且能够大幅降低成本。

技术领域

本实用新型涉及机电设备技术领域，更具体地说，涉及一种点胶系统的电机驱动一体装置。

背景技术

点胶系统用于为工件进行点胶，以实现封装、固化、连接等一系列操作，是一种常用的工业设备；目前点胶系统上通常需要设置较为昂贵的视觉定位设备，来识别工件位置以实现精确点胶，设备整体的价格会大幅提升，同时调试维护也较为困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种点胶系统的电机驱动一体装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种点胶系统的电机驱动一体装置，其中，包括治具板、定位框、点胶头和带动所述定位框升降的升降单元，所述点胶头上设置有沿Y轴并排分布的多个出胶口，所述治具板上设置有呈矩阵分布的多个治具槽，所述定位框位于所述治具板的正上方；所述治具板的上表面边缘设置有多个纵向的导向定位板，所述定位框的下表面上设置有与所述导向定位板配合的导向定位槽；所述定位框上设置有带动所述点胶头沿X轴移动的X轴丝杆和驱动其的X轴伺服电机。

本实用新型所述的点胶系统的电机驱动一体装置，其中，所述定位框的上表面成型有倒凹型的安装架，所述X轴丝杆安装在所述安装架的凹型区域内；所述安装架的一侧表面设置有滑动连接所述点胶头的导轨组件。

本实用新型所述的点胶系统的电机驱动一体装置，其中，所述安装架的凹型两臂均设置有安装所述X轴丝杆的轴承座，所述X轴伺服电机设置在所述安装架的一端并通过联轴器连接所述X轴丝杆。

本实用新型所述的点胶系统的电机驱动一体装置，其中，所述升降单元为升降气缸，所述升降气缸的活动端与所述安装架的上表面固定连接。

本实用新型所述的点胶系统的电机驱动一体装置，其中，所述导向定位槽的开口处设置有截面呈V型的引导槽。

本实用新型的有益效果在于：点胶时，将工件在治具槽内一一对应定位放置后，将治具板放至定位框下方位置，升降单元带动定位框下行，导向定位板对应插入导向定位槽内进行定位并导向，X轴伺服电机驱动X轴丝杆运行带动点胶头移动到一排治具槽上方，升降单元带动定位框下降一定高度，多个出胶口同时出胶，点胶后升降单元带动定位框回到出胶前位置，点胶头在X轴丝杆带动下移动至另一排治具槽上方，重复点胶动作；整体结构合理且紧凑，仅需要两处驱动即可实现批量化高精度的点胶操作，体积小，控制方便，且能够大幅降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的点胶系统的电机驱动一体装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。