[实用新型]一种转盘式自动下料型锁螺丝机构

说明书

本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，为了解决人工启停螺丝机存在操作不便、效率低和安全风险的技术问题，本实用新型提供了一种转盘式自动下料型锁螺丝机构，包括控制箱，所述控制箱内设置有转盘旋转机构，所述控制箱上设置有Z向运动的气缸下压机构、水平向运动的下料机构以及与所述转盘旋转机构连接的转盘，所述转盘上设置有若干周向排列的夹具，所述气缸下压机构上安装有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构、下料机构与转动后的夹具相配合，分别用于给夹具上的工件锁螺丝、吸取工件，所述控制箱的前端还设置有安全光栅防护机构。节省机器运行时间，降低人工劳累，提高生产效益，同时保证了安全生产。

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，具体涉及一种转盘式自动下料型锁螺丝机构。

背景技术

传统的螺丝机采用三轴定位，但XYZ轴运动因定位行程大，导致效率不高，锁完螺丝需要人工取料，为此，出现了一转盘式自动锁螺丝机，但现有的自动锁螺丝机在人机协同工作时，例如在上料过程中，常常需要人工调节启停，操作不便，也造成效率较低，若转盘没有停止就进行上料操作，存在较大的安全风险。

实用新型内容

为了解决人工启停螺丝机存在操作不便、效率低和安全风险的技术问题，本实用新型提供了一种转盘式自动下料型锁螺丝机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种转盘式自动下料型锁螺丝机构，包括控制箱，所述控制箱内设置有转盘旋转机构，所述控制箱上设置有Z向运动的气缸下压机构、水平向运动的下料机构以及与所述转盘旋转机构连接的转盘，所述转盘上设置有若干周向排列的夹具，所述气缸下压机构上安装有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构、下料机构与转动后的夹具相配合，分别用于给夹具上的工件锁螺丝、吸取工件，所述控制箱的前端还设置有安全光栅防护机构。相比传统的三轴定位，转盘式自动下料型锁螺丝机构，行程缩短，节省机器运行时间，降低人工劳累，提高生产效益，同时保证了安全生产。

进一步的，所述安全光栅防护机构包括第一条形柱和第二条形柱，所述第一条形柱和第二条形柱分别设置有发光器和受光器。

进一步的，所述锁螺丝机构包括底板，所述底板上安装有气缸和导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述滑块上设置有安装板，所述安装板安装有电批，所述气缸的活塞杆与安装板固定连接。

优选的，所述气缸为笔形气缸。

进一步的，所述下料机构包括水平驱动机构，所述水平驱动机构连接有升降气缸，所述升降气缸连接有用于吸取工件的吸盘。

优选的，所述水平驱动机构为无杆气缸，所述升降气缸为滑台气缸。

优选的，其特征在于，所述转盘上设置有间距相等的四个夹具。

实施本实用新型带来的有益效果是：

相比传统的三轴定位，转盘式自动下料型锁螺丝机构，行程缩短，节省机器运行时间，降低人工劳累，提高生产效益，同时保证了安全生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的转盘式自动下料型锁螺丝机构立体图一；

图2为本实用新型实施例提供的转盘式自动下料型锁螺丝机构立体图二。

图中：转盘1；气缸下压机构2；锁螺丝机构3；下料机构4；安全光栅防护机构5；夹具6；控制箱7；底板31；气缸32；安装板33；水平驱动机构41；升降气缸42；吸盘43；第一条形柱51；第二条形柱52。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。