[实用新型]棉签打包装置

权利要求书

1.棉签打包装置，其特征在于：包括搬运机构(1)和打包机构(2)；

所述搬运机构(1)包括：输送机(11)、横向导轨(12)、第一升降驱动机构(13)、第一直线驱动机构(14)和升降座(15)；

所述输送机(11)用于向所述升降座(15)输送棉签，所述横向导轨(12)用于衔接所述输送机(11)和所述打包机构(2)；

所述第一升降驱动机构(13)与所述横向导轨(12)活动配合；

所述第一直线驱动机构(14)与所述升降座(15)驱动连接，以使所述第一升降驱动机构(13)能够沿所述横向导轨(12)的延伸方向进行往复移动；

所述升降座(15)位于所述第一升降驱动机构(13)的下方，所述升降座(15)与所述第一升降驱动机构(13)驱动连接；所述升降座(15)包括座体(151)、第一抓取座(152)、第二抓取座(153)和第二直线驱动机构(154)；所述升降座(15)具有负压腔(155)，所述负压腔(155)自所述座体(151)内延伸至所述第一抓取座(152)和所述第二抓取座(153)；所述第一抓取座(152)的底部和所述第二抓取座(153)的底部均设有多个抓取槽(156)，所述抓取槽(156)的顶部与所述负压腔(155)连通，多个所述抓取槽(156)沿所述横向导轨(12)的延伸方向间隔地阵列分布；所述第二直线驱动机构(154)与所述第一抓取座(152)驱动连接，以使所述第一抓取座(152)能够靠近或远离所述第二抓取座(153)；

所述打包机构(2)包括：第二升降驱动机构(21)、下推下料板(22)、至少两个打包组件(23)；所述打包组件(23)包括具有下料槽(231)的下料座(232)、容置在下料槽(231)内的送料平推机构(233)；所述第二升降驱动机构(21)与所述下推下料板(22)驱动连接，所述下推下料板(22)具有相互间隔设置的至少两个单元板(221)，以使相邻两个单元板(221)之间形成避让干涉槽(222)，各所述单元板(221)分别位于其中一个所述下料槽(231)的正上方，并使所述避让干涉槽(222)位于两个所述下料槽(231)之间；所述送料平推机构(233)用于将下料槽(231)内的棉签推出至下料槽(231)外。

2.如权利要求1所述的棉签打包装置，其特征在于：所述打包机构(2)还包括支承导轨(24)、沿所述支承导轨(24)的延伸方向顺次分布的至少两个成型转移组件(25)；所述成型转移组件(25)包括与所述支承导轨(24)活动配合的移动座(251)、与移动座(251)驱动连接的第五直线驱动机构、设于移动座(251)的固定成型座(252)、设于移动座(251)的水平运动成型座(253)、设于移动座(251)并与所述水平运动成型座(253)驱动连接的第三直线驱动机构(254)、设于固定成型座(252)正上方的升降运动成型座(255)、设于移动座(251)并与所述升降运动成型座(255)驱动连接的第三升降驱动机构(256)；当所述水平运动成型座(253)向所述固定成型座(252)靠拢，且所述升降运动成型座(255)下降以向所述固定成型座(252)靠拢时，所述固定成型座(252)、升降运动成型座(255)、水平运动成型座(253)一起围合而形成闭环的型腔。

3.如权利要求2所述的棉签打包装置，其特征在于：所述固定成型座(252)具有第一弧形内壁，所述升降运动成型座(255)具有第二弧形内壁，所述水平运动成型座(253)具有第三弧形内壁，所述第一弧形内壁、所述第二弧形内壁、所述第三弧形内壁围合后形成圆形或椭圆形结构。

4.如权利要求2所述的棉签打包装置，其特征在于：所述棉签打包装置还包括隔离板(26)和下料平推机构(27)，所述隔离板(26)和所述下料平推机构(27)设于所述成型转移组件(25)的相对两侧，所述成型转移组件(25)、隔离板(26)均沿所述支承导轨(24)的延伸方向进行延伸，所述隔离板(26)开设有出料通孔(261)，所述下料平推机构(27)与所述出料通孔(261)正对应，所述下料平推机构(27)用于将所述成型转移组件(25)的棉签推向所述出料通孔(261)。