[实用新型]一种轨道小车的行走机构

说明书

本实用新型适用于物流领域，公开了一种轨道小车的行走机构，行走机构采用同轴不同直径大小的第一行走轮和第二行走轮，结合三维轨道不同的接触面，可解决轨道小车在水平运动和竖直运动时驱动力大小不同和追求速度不同的问题，当轨道小车沿平面轨道运动时，行走机构通过大直径的第一行走轮接触轨道，而第二行走轮和第一啮合传动件悬空，在驱动组件相同转速下，此状态下的轨道小车的线速度更快，而扭矩更小；当轨道小车沿立面轨道和圆弧轨道运动时，行走机构通过小直径的第二传动轮接触轨道，此状态下的轨道小车的线速度较慢，而扭矩更大。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种轨道小车的行走机构。

背景技术

现有医院轨道车的行走机构采用轮子结合齿轮的方式来驱动，用于解决轨道车在水平运动和竖直运动时需要的驱动力形式不同的问题。水平运动时，利用轮子与轨道的摩擦力；竖直运动时，利用齿轮与轨道上齿条的推力，解决轮子靠摩擦力会打滑的问题。但是医院轨道车的行走机构采用轮子直径与齿轮分度圆相同大小，并不能解决水平与竖直时驱动力矩大小要求不同的问题。

而且医院小车全程采用涡轮蜗杆减速机，是为了保证竖直运动发生故障时，小车能够自锁在轨道上，所以涡轮蜗杆减速机减速比还不能太小，造成效率、速度与安全问题没法同时保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道小车的行走机构，其旨在解决现有轨道车不能解决在平面轨道行走时与立面轨道时驱动力矩大小要求不同的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种轨道小车的行走机构，包括用于与轨道小车的车架连接的安装架、安装在所述安装架上的驱动组件、转动安装在所述安装架上的车轮轴、第一行走轮、第二行走轮、第一啮合传动件、第一侧轮和第二侧轮，所述第一行走轮的直径大于所述第二行走轮的直径，所述第一行走轮设置有两个，两个所述第一行走轮分别安装在所述车轮轴两端，所述第二行走轮和所述第一啮合传动件安装在所述车轮轴上，并位于两个所述第一行走轮之间，所述第一啮合传动件用于与三维轨道的第二啮合传动件啮合传动，所述第一侧轮和所述第二侧轮相对设置在所述安装架上，且所述第一侧轮和所述第二侧轮均位于第二所述行走轮背离所述车架的一侧，所述第一侧轮和所述第二侧轮夹设在三维轨道上以使所述轨道小车悬挂在三维轨道上，所述驱动组件与能源储存装置连接，且所述驱动组件用于驱动所述车轮轴旋转以使所述车轮轴带动所述第一行走轮、所述第二行走轮和所述第一啮合传动件旋转，所述第一行走轮沿三维轨道的平面轨道移动时，所述第二行走轮和所述第一啮合传动件悬空；所述第二行走轮沿三维轨道的立面轨道或圆弧轨道移动时，所述第一啮合传动件与三维轨道的第二啮合传动件啮合传动，所述第一行走轮悬空。

优选地，所述行走机构还包括两个顶轮，两个所述顶轮分别设置在第一侧轮和第二侧轮面向所述第二行走轮的侧面，所述第一侧轮、所述第二侧轮和所述顶轮相互配合以使所述轨道小车悬挂在三维轨道上。

优选地，所述行走机构还包括断电抱闸，所述断电抱闸的转子与所述车轮轴连接，所述断电抱闸的定子与所述安装架连接，所述断电抱闸通电，所述车轮轴与所述安装架转动连接，所述断电抱闸断电，所述车轮轴与所述安装架固定连接。

优选地，所述驱动组件包括安装在所述安装架上的驱动件和安装在所述车轮轴上的传动轮，驱动件与传动轮通过同步带传动。

优选地，所述第二行走轮设置有两个，所述第一啮合传动件设置有一个，所述第一啮合传动件位于两个所述第二行走轮之间。

优选地，所述第一啮合传动件为齿轮，所述三维轨道的第二啮合传动件为齿条。

优选地，所述安装架包括用于与轨道小车的车架连接的横板、两块分别纵向设置在所述横板两侧的侧板和两块侧轮安装板，两块所述侧轮安装板分别安装在两块所述侧板上，所述第一侧轮和所述第二侧轮分别安装在两块所述侧轮安装板上，所述车轮轴转动安装在两块所述侧板上。