[实用新型]一种超音频感应加热铝棒的设备

权利要求书

1.一种超音频感应加热铝棒的设备，其特征在于，包括：铝棒处理模组、位移控制模组、旋转控制模组和抓取模组；

所述铝棒处理模组包括：加热机构和冷却机构，所述冷却机构靠近所述加热机构设置；

所述位移控制模组包括：竖直电缸机构和水平电缸机构；所述竖直电缸机构相对于所述加热机构设在所述冷却机构另一侧的位置；所述水平电缸机构一端固定在所述竖直电缸机构的顶部，所述水平电缸机构另一端延伸至所述冷却机构的上方位置；

所述旋转控制模组包括：水平旋转机构和竖直旋转机构；所述水平旋转机构首端固定在所述冷却机构上方的所述水平电缸机构上，所述水平旋转机构末端靠近所述加热机构设置；所述竖直旋转机构一端固定在所述水平旋转机构下方的所述水平电缸机构上，所述竖直旋转机构另一端延伸至所述水平旋转机构末端的下方位置；

所述抓取模组包括：联动机构和夹爪机构；所述联动机构设在所述水平旋转机构与所述竖直旋转机构之间的位置，且所述联动机构对应所述竖直旋转机构一侧设置；所述联动机构的顶部与所述水平旋转机构的末端连接，所述联动机构的底部一侧与所述竖直旋转机构联动；所述夹爪机构铰接在所述联动机构的底部位置；

所述夹爪机构用于夹取铝棒，所述加热机构用于加热所述夹爪机构所夹取的铝棒，所述冷却机构用于冷却加热后的铝棒；所述竖直电缸机构用于控制所述水平电缸机构在竖直方向上的位移；所述水平旋转机构用于控制所述夹爪机构在水平方向上做旋转动作；所述水平电缸机构用于控制所述水平旋转机构在水平方向上位移，进而使所述联动机构与所述竖直旋转机构配合，控制所述夹爪机构在竖直方向上做旋转动作。

2.根据权利要求1所述的一种超音频感应加热铝棒的设备，其特征在于：所述加热机构包括：竖直设置的升降台（104）和竖直设在所述升降台（104）上的超音频感应加热器（101）；

所述超音频感应加热器（101）正对所述冷却机构的一面上连接有水平设置的加热导杆（102），所述加热导杆（102）远离所述超音频感应加热器（101）的端部位置连接有水平设置的加热线圈（103）；所述加热线圈（103）与所述超音频感应加热器（101）的前表面之间设有一段距离。

3.根据权利要求2所述的一种超音频感应加热铝棒的设备，其特征在于：所述冷却机构包括：冷液箱（201）；

所述冷液箱（201）靠近所述升降台（104）设置，且所述冷液箱（201）的顶部对应所述加热线圈（103）的下方位置；

所述冷液箱（201）内设有冷却腔室，所述冷液箱（201）的上表面开设有与所述冷却腔室顶部连通的冷却口；所述冷液箱（201）内的底部位置设有与所述冷却腔室底部连通的工业漏斗，所述冷液箱（201）内对应所述工业漏斗的下方位置设有电磁阀（202），所述电磁阀（202）的进液口与所述工业漏斗的底部连通，所述电磁阀（202）的出液口连接有导管（203），所述导管（203）穿出所述冷液箱（201）；所述冷却腔室中设有冷却液体。

4.根据权利要求3所述的一种超音频感应加热铝棒的设备，其特征在于：所述竖直电缸机构包括：第一支撑件（301）、第一电缸（302）和第二支撑件（303）；

所述第一支撑件（301）相对于所述升降台（104）设在所述冷液箱（201）的另一侧位置；所述第一电缸（302）竖直设置，且所述第一电缸（302）的固定端设在所述第一支撑件（301）的上表面；所述第二支撑件（303）水平设在所述第一电缸（302）的活动端；所述第一电缸（302）控制所述第一支撑件（301）在竖直方向上的位移。