[实用新型]墙面去湿机器人

说明书

本实用新型公开一种墙面去湿机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、吹气风机、加热模块、移动模块和若干吹气通道，所述控制模块用于控制机器人进行工作，所述移动模块用于使主体在墙面上移动，所述吹气通道设置在主体的底部，且通过加热模块与吹气风机相连，用于对墙面上的水珠进行吹落和/或对墙面进行烘干。与现有的技术相比，在机器人的底部设置若干吹气通道，通过吹气通道吹出的气流，将墙壁上的水珠吹到地面，无需将墙面的水珠吸附到机器人中，不增加机器人的负担，提高机器人的工作时间；可以在吹落水珠后，对墙面进行烘干，防止细菌滋生。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种墙面去湿机器人。

背景技术

冬天天气寒冷，为了保证猪舍的温度，室内无法经常通风，夜晚室内外温差很大，早上室内窗玻璃上常积有大量冷凝水，墙壁上出现结露，久而久之结露不干水珠流淌就出现 水印，进而发霉变黑长毛形成斑点。墙体发霉，严重影响室内美观，且霉菌孢子散落在空气 中，容易被吸入肺里，引起人畜感染呼吸道疾病。影响舍内环境，养殖猪的健康。而现有的做法是机器人通过吸水装置或材料将墙壁上水珠吸取到自身的集水装置中，在机器人工作中，集水装置中的水会慢慢增加，机器人的负担也会加重，会使机器人的耗电量增加，降低机器人的工作时间，如果集水装置中的水较多，还会使机器人从墙壁上掉落。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开一种墙面去湿机器人，本申请通过在机器人上增加吹气功能，使机器人通过气流将墙面的水珠进行吹落，不增加机器人的工作负担，提高机器人的工作时长和工作效率。具体技术方案如下：

一种墙面去湿机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、吹气风机、加热模块、移动模块和若干吹气通道，所述控制模块用于控制机器人进行工作，所述移动模块用于使主体在墙面上移动，所述吹气通道设置在主体的底部，且通过加热模块与吹气风机相连，用于对墙面上的水珠进行吹落和/或对墙面进行烘干。与现有的技术相比，在机器人的底部设置若干吹气通道，通过吹气通道吹出的气流，将墙壁上的水珠吹到地面，无需将墙面的水珠吸附到机器人中，不增加机器人的负担，提高机器人的工作时间；可以在吹落水珠后，对墙面进行烘干，防止细菌滋生。

进一步地，所述加热模块包括加热片、加热通道和滑动机构，所述加热片设置在加热通道中，所述滑动机构与加热片相连，用于使所述加热片在加热通道中进行滑动，所述加热通道分别与若干吹气通道相连，所述主体通过控制加热片在加热通道中活动，来使部分或全部吹气通道吹出热气。通过控制加热片在加热通道中活动来使机器人的吹气通道吹出两种不同温度的气流，灵活性高。

进一步地，所述吹气通道在主体上从上到下等距排列设置，且所述吹气通道与加热通道之间的连接口等距离设置。

进一步地，所述吹气风机从下往上为加热通道提供气流，并通过加热片在加热通道中活动，使位于主体下半部分的吹气通道吹出常温气流，位于主体上半部分的吹气通道吹出热气流。使机器人下半部分的吹气通道吹出常温气流来吹落水珠，上半部分的吹气通道吹出热气流来烘干墙面，实现一边去除水珠，一边烘干的功能，提高机器人的工作效率。

进一步地，所述滑动机构包括转动电机和螺杆，所述转动电机与螺杆的一端转动相连，所述螺杆与加热片机械相连，所述螺杆竖直设置在主体中，使加热片在加热通道中上下滑动。

进一步地，所述吹气通道斜向下设置，使机器人在墙面上工作时，对墙面吹出斜向下的气流。通过吹出斜向下的气流来去除水珠，提高机器人的工作效率。

进一步地，所述吹气通道的出气口为条状，使吹气通道吹出条状气流。通过吹出条状气流来增加机器人的工作范围，提高机器人的清洁效率。

进一步地，所述移动模块包括支撑脚、吸附风机和驱动电机，所述支撑脚分别与吸附风机和驱动电机相连，所述支撑脚、吸附风机和驱动电机相互配合来使主体在墙面上行走。