[实用新型]一种慢拉抛动摇摆提升倒水一体结构

说明书

本实用新型公开了一种慢拉抛动摇摆提升倒水一体结构，包括慢拉装置、提升装置、抛动装置和平面凸轮；慢拉装置和抛动装置分别与提升装置连接；平面凸轮安装于抛动装置一侧，并与抛动装置相抵触；慢拉装置用于提供对提升装置和抛动装置的拉力；提升装置将抛动装置拉起；抛动装置和平面凸轮结合对抛动装置进行抛动；利用PLC带动伺服电机切换不同的运动状态，每个状态的电机转速，转动圈数不同，通过丝杆带动抛动架在Y方向做不同速度和行程的单向或者往返运动，从而实现慢拉、提升和抛动三个功能，同时利用平面凸轮，在抛动的时候可以实现左右摇摆，在提升末段可以倾斜倒水。

技术领域

本实用新型涉及清洗机技术领域，尤其涉及一种慢拉抛动摇摆提升倒水一体结构。

背景技术

现有做法提升一套结构，慢拉和抛动是一套结构，大多数不具备倒水功能；现有的带有这三种功能的大多是自动化清洗机，或者单槽既有气缸又有电机，或者双气缸结构，结构比较复杂，制作安装麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种慢拉抛动摇摆提升倒水一体结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种慢拉抛动摇摆提升倒水一体结构，包括慢拉装置、提升装置、抛动装置和平面凸轮；所述慢拉装置和所述抛动装置分别与所述提升装置连接；所述平面凸轮安装于所述抛动装置一侧，并与所述抛动装置相抵触；所述慢拉装置用于提供对所述提升装置和所述抛动装置的拉力；所述提升装置将所述抛动装置拉起；所述抛动装置和所述平面凸轮结合对所述抛动装置进行抛动。

优选的，所述提升装置包括抛动横梁和分别设置于所述抛动横梁两侧的导柱；所述抛动横梁通过第一连接板与所述导柱连接；所述两个导柱一端通过第二连接板连接。

优选的，所述抛动装置包括抛动架，所述抛动架一端底部设置有随动轴，所述随动轴上设置有一随动轮。

优选的，所述随动轮与所述平面凸轮一端相抵触。

优选的，所述抛动横梁上设置有一转动轴，所述抛动架上设置有一轴承座；所述转动轴未与所述抛动横梁连接的一端置于所述轴承座内；并与所述轴承座活动连接。

优选的，所述慢拉装置包括固定板、丝杆、电机、联轴器和减速机；所述固定板一侧设置有电机底座，所述电机置于所述电机底座上；所述电机一端与所述减速机连接，所述减速机通过联轴器与所述丝杆连接；所述丝杆两端分别设置有第一固定座和第二固定座，所述第二固定座置于所述固定板上；所述丝杆中部穿过所述第一连接板。

优选的，所述固定板上设置有四个限位座，所述限位座两两位置相对应；所述每一导柱穿过两位置相对应的限位座与所述抛动横梁连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

本实用新型设计一种慢拉抛动摇摆提升倒水一体结构，利用PLC带动伺服电机切换不同的运动状态，每个状态的电机转速，转动圈数不同，通过丝杆带动抛动架在Y方向做不同速度和行程的单向或者往返运动，从而实现慢拉、提升和抛动三个功能，同时利用平面凸轮，在抛动的时候可以实现左右摇摆，在提升末段可以倾斜倒水。

附图说明

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为本实用新型提出的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型提出的随动轮的结构示意图；

图4为本实用新型提出的抛动架提升抛动的结构示意图；

图5为本实用新型提出的平面凸轮每部分的作用示意图。

图例说明：

1、慢拉装置， 2、提升装置，