[实用新型]一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置

权利要求书

1.一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，其特征在于：所述的适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置包括车道检测单元（1）、路侧信息显示单元（2）、车载信息接收单元（3）、车载信息处理单元（4）、信息传输单元（5）、供电单元（6）；所述的车道检测单元（1）安装在主干路（14）、支路（15）进口道和主干路（14）、支路（15）在交叉口出口处，路侧信息显示单元（2）设置在距离交叉口进口处100 m处的主干路（14）旁边，供电单元（6）分别与车道检测单元（1）、路侧信息显示单元（2）、车载信息接收单元（3）、车载信息处理单元（4）、信息传输单元（5）相连，车载信息接收单元（3）分别与路侧信息显示单元（2）、车载信息处理单元（4）、信息传输单元（5）相连，车道检测单元（1）与路侧信息显示单元（2）相连。

2.根据权利要求1所述的一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，其特征在于：所述的车道检测单元（1）为车辆检测器。

3.根据权利要求2所述的一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，其特征在于：所述的车辆检测器为地磁式车辆检测器或线圈式车辆检测器。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，其特征在于：所述的路侧信息显示单元（2）为LED色光灯。

5.根据权利要求4所述的一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，其特征在于：所述的LED色光灯包括LED可变情报板（7）、LED信号灯（8）、交叉口警示标志（9）、主立杆（10），LED信号灯（8）安装在LED可变情报板（7）上，LED可变情报板（7）安装在主立杆（10）顶端，交叉口警示标志（9）安装在主立杆（10）上LED信号灯（8）的下侧。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，其特征在于：所述的车载信息接收单元（3）为逻辑控制器。

7.根据权利要求1、2、3或5所述的一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，其特征在于：所述的车载信息处理单元（4）为语音提示器。

8.根据权利要求7所述的一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，其特征在于：所述的语音提示器包括扬声器（11）、基座（12）、音量调控面板（13），基座（12）上设置有音量调控面板（13），扬声器（11）安装在基座（12）上，与音量调控面板（13）电性连接。

9.根据权利要求1、2、3、5或8所述的一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，其特征在于：所述的信息传输单元（5）采用无线数字传输通讯模块，无线数字传输通讯模块采用ZigBee通讯协议。

10.根据权利要求1、2、3、5或8所述的一种适于无人驾驶汽车使用的交叉口接管预警装置，其特征在于：所述的供电单元（6）的供电方式为光伏供电或蓄电池供电。