[实用新型]一种自动化机械加工用夹持装置

权利要求书

1.一种自动化机械加工用夹持装置，包括底座（1）、升降装置（2）和夹持装置（3），其特征在于：所述升降装置（2）包括定位块（4）、第一液压杆（5）、固定块（6）、滑动轴（7）、下端滑动槽（8）、上端滑动槽（9）、第一升降杆（10）、第二升降杆（11）、转动轴（12）、支撑轴（13）、上端升降杆固定块（14）和下端升降杆固定块（15），所述定位块（4）与底座（1）固定连接，所述定位块（4）与第一液压杆（5）固定连接，所述第一液压杆（5）与固定块（6）固定连接，所述固定块（6）与滑动轴（7）固定连接，所述滑动轴（7）与下端滑动槽（8）滑动连接，所述下端滑动槽（8）与底座（1）固定连接，所述滑动轴（7）与第一升降杆（10）转动连接，所述第一升降杆（10）与转动轴（12）转动连接，所述转动轴（12）与第二升降杆（11）转动连接，所述上端升降杆固定块（14）与转动轴（12）转动连接，所述转动轴（12）与第一升降杆（10）上端转动连接，所述第二升降杆（11）下端与转动轴（12）转动连接，所述转动轴（12）与下端升降杆固定块（15）转动连接，所述下端升降杆固定块（15）与底座（1）固定连接，所述第二升降杆（11）上端与转动轴（12）转动连接，所述转动轴（12）与上端滑动槽（9）滑动连接；所述夹持装置（3）包括工作台（16）、第二液压杆（17）、第三液压杆（18）、定位盘（19）、夹持块（20）和保护垫（21），所述定位盘（19）与工作台（16）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述第二液压杆（17）与工作台（16）侧壁固定连接，所述第三液压杆（18）与工作台（16）侧壁固定连接，所述第二液压杆（17）与夹持块（20）固定连接，所述第三液压杆（18）与夹持块（20）固定连接，所述夹持块（20）与保护垫（21）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述第二升降杆（11）设有两个，所述支撑轴（13）两端分别与两个第二升降杆（11）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述保护垫（21）为橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述第二液压杆（17）和第三液压杆（18）同步控制运行。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述上端滑动槽（9）与工作台（16）下端固定连接，所述上端升降杆固定块（14）与工作台（16）下端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述工作台（16）呈U型。