[实用新型]料盘输入扭矩控制系统及滚焊机

说明书

本实用新型涉及一种料盘输入扭矩控制系统及滚焊机，料盘输入扭矩控制系统包括滚焊机料盘，滚焊机料盘上设有螺旋筋；离合器组件，离合器组件包括驱动器、离合器和控制器，驱动器连接离合器，离合器连接滚焊机料盘，控制器与离合器连接以控制离合器的输出转矩，离合器被配置为当驱动器的输出转矩超出离合器的预设转矩范围时，离合器与滚焊机料盘断开连接。本申请所提供的料盘输入扭矩控制系统，通过离合器在预设的工作转矩范围内传递扭矩，在扭矩过大时自动打滑不传递扭矩，控制驱动器将工作范围内的扭矩传递到滚焊机料盘上时，能够避免扭矩过大拉断螺旋筋；不会因滚焊机料盘转速过慢而拉断螺旋筋，防止滚焊机料盘转速过慢带来的反向缠绕的问题。

技术领域

本实用新型涉及笼筋滚焊机技术领域，特别是涉及一种料盘输入扭矩控制系统及滚焊机。

背景技术

在常规的笼筋滚焊机控制逻辑中，笼筋前进小车，滚焊机花盘，滚焊机料盘三者驱动电机的转速之间存在相互关联的匹配关系，目前主要的转速控制方式为人工手动调节电机控制器的电位器和变频器的频率来控制三个电机的转速至匹配转速。在现有的滚焊机三个驱动电机关联控制逻辑中，三个驱动电机之间的转速匹配完全依赖人工经验，因为笼筋直径小于滚焊机料盘的直径(笼筋需要穿入滚焊机料盘中心孔中)，两者之间需要线速度匹配；笼筋前进小车的前进速度根据螺旋筋周向排布的密度有关，因而并非恒定速度前进，滚焊机花盘和滚焊机料盘的转速就需要实时调整。

滚焊机在工作中，一方面需要通过笼筋前进小车将笼筋牵引而出，另一方面需要滚焊机料盘转动将螺旋筋缠绕在笼筋上，与之同步地，滚焊机花盘上转动设置的焊接头将螺旋筋周向焊接在笼筋上，三者之间的运动同步进行且相互配合，而滚焊机料盘在电机转速过快时容易拉断螺旋筋，转速过慢时则会将螺旋筋反向缠绕在笼筋上，该种状态下若未及时停机也会拉断螺旋筋。螺旋筋拉断后需要重接，重接一般耗时较长，同时会导致生产中断，严重影响了生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对滚焊机料盘转动过快或过慢易拉断螺旋筋，严重影响生产效率的问题，提供一种料盘输入扭矩控制系统及滚焊机。

一种料盘输入扭矩控制系统，包括滚焊机料盘，所述滚焊机料盘上设有螺旋筋；离合器组件，所述离合器组件包括驱动器、离合器和控制器，所述驱动器连接所述离合器，所述离合器连接所述滚焊机料盘，所述控制器与所述离合器连接以控制所述离合器的输出转矩，所述离合器被配置为当所述驱动器的输出转矩超出所述离合器的预设转矩范围时，所述离合器与所述滚焊机料盘断开连接。

进一步地，所述驱动器反向转动时所述离合器被配置为输出最大制动转矩至所述滚焊机料盘。

进一步地，所述离合器组件还包括传动组件，所述传动组件连接所述驱动器、所述离合器以及所述滚焊机料盘。

进一步地，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件连接所述驱动器和所述离合器，所述第二传动组件连接所述离合器和所述滚焊机料盘。

进一步地，所述第一传动组件和所述第二传动组件为传动带结构。

进一步地，所述第一传动组件和所述第二传动组件为传动链结构。

进一步地，还包括笼筋前进小车和滚焊机花盘，所述控制器根据所述笼筋前进小车的速度和所述滚焊机花盘的转速调节所述离合器的输出转矩。

进一步地，还包括中控单元，所述中控单元控制所述笼筋前进小车的速度、所述滚焊机花盘的转速以及所述驱动器的转动。

进一步地，所述离合器包括磁粉离合器。

进一步地，提供一种滚焊机，包括以上所述的料盘输入扭矩控制系统，还包括机架，所述料盘输入扭矩控制系统设置在所述机架上。