[实用新型]一种多功能的面向林果采收自适应偏心振动装置

权利要求书

1.一种多功能的面向林果采收自适应偏心振动装置，其特征在于，该多功能的面向林果采收自适应偏心振动装置包括树干本体（1），抱箍片（2），防滑垫（3），U型安装座（4），底部插杆（5），防伤保护缓冲夹座结构（6），偏心振动起振机结构（7），果实坠落缓冲收集罩结构（8），控制线缆（9）和控制器（10），所述的抱箍片（2）通过防滑垫（3）抱接在树干本体（1）的下部外壁；所述的抱箍片（2）之间螺栓螺母连接设置；所述的抱箍片（2）下部左右两侧均螺栓连接有U型安装座（4）；所述的U型安装座（4）内部轴接有底部插杆（5）；所述的防伤保护缓冲夹座结构（6）和偏心振动起振机结构（7）相连接；所述的果实坠落缓冲收集罩结构（8）与树干本体（1）相连接；所述的防伤保护缓冲夹座结构（6）包括缓冲座（61），长螺杆（62），活动螺母（63），缓冲弹簧（64），保护套（65）和防伤夹座（66），所述的缓冲座（61）之间的内侧四角部位均开设有通孔，并且通孔内插接有长螺杆（62）；所述的长螺杆（62）外壁螺纹连接有活动螺母（63）；所述的缓冲座（61）内表面从上到下依次等距螺栓连接有缓冲弹簧（64）；所述的缓冲弹簧（64）外壁套接有保护套（65）；所述的缓冲弹簧（64）之间的内端螺栓连接有防伤夹座（66）。

2.如权利要求1所述的多功能的面向林果采收自适应偏心振动装置，其特征在于，所述的偏心振动起振机结构（7）采用两个，并且安装方向相对，且均包括机壳（71），起振电机（72），主动齿轮（73），轮轴（74），从动齿轮（75），偏心凸轮（76），起振弹簧（77）和振动块（78），所述的机壳（71）前部右侧中间部位螺栓连接有起振电机（72）；所述的起振电机（72）的输出轴贯穿机壳（71）的前壁，并且键连接有主动齿轮（73）；所述的机壳（71）内部左侧中间部位通过轮轴（74）安装有从动齿轮（75）；所述的轮轴（74）前后两端外壁均键连接有偏心凸轮（76）；所述的机壳（71）左表面通过起振弹簧（77）螺栓连接有振动块（78）。

3.如权利要求1所述的多功能的面向林果采收自适应偏心振动装置，其特征在于，所述的果实坠落缓冲收集罩结构（8）包括螺栓螺母（81），环形开口夹座（82），防伤垫（83），收集罩（84），保护弹簧（85）和导流板（86），所述的螺栓螺母（81）安装在环形开口夹座（82）的接口处；所述的环形开口夹座（82）内表面胶接有防伤垫（83）；所述的收集罩（84）下端设置在环形开口夹座（82）内侧上端；所述的收集罩（84）内表面四周螺栓连接有保护弹簧（85）；所述的保护弹簧（85）之间的上端螺栓连接有导流板（86）。

4.如权利要求1所述的多功能的面向林果采收自适应偏心振动装置，其特征在于，所述的防伤夹座（66）采用弧形硬质橡胶座，并且抱接在树干本体（1）的外壁。

5.如权利要求1所述的多功能的面向林果采收自适应偏心振动装置，其特征在于，所述的缓冲弹簧（64）采用圆柱形不锈钢弹簧，所述的保护套（65）采用橡胶套或者硅胶套。

6.如权利要求1所述的多功能的面向林果采收自适应偏心振动装置，其特征在于，所述的长螺杆（62）设置在树干本体（1）的外侧。

7.如权利要求2所述的多功能的面向林果采收自适应偏心振动装置，其特征在于，所述的机壳（71）螺栓连接在缓冲座（61）外侧中间部位。