[实用新型]一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置

说明书

本实用新型涉及升降丝杆螺母装置安全防护技术领域，具体涉及一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置，包括支架和丝杆传动机构，所述支架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与减速机的输入端传动相连，其所述减速机的输出端设有扭矩限制器，所述扭矩限制器的输出端设有第一锥形齿轮，同时所述减速机的输出端上还包括同轴设置的编码器；所述第一锥形齿轮与所述丝杆传动机构传动相连，所述丝杆传动机构上传动连接有负载组件；所述丝杆传动机构包括第一轴承座、传动轴、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第二轴承座、丝杆、第四锥形齿轮和螺母传动板；解决了通过使用恒扭矩电机的方式，其价格昂贵，普通传动方式又比较难实现该功能的问题。

技术领域

本实用新型涉及升降丝杆螺母装置安全防护技术领域，具体涉及一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置。

背景技术

升降丝杆螺母传动机构装置是将回转运动转化为直线运动，是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，具有高精度、可逆性和高效率的特点。通过升降丝杠螺母传动机构工作，可以带动其上负载的负载件进行升降运行。

然而现有技术中，当升降丝杆传动机构在运行传动过程中负载时需要保证恒定的传动动力，即丝杆需要恒扭矩，且过载后需要及时切断动力源与传动机构的传动。通过使用恒扭矩电机的方式，其价格昂贵，普通传动方式又比较难实现该功能。因此亟需研发一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置，解决了通过使用恒扭矩电机的方式，其价格昂贵，普通传动方式又比较难实现该功能的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置，包括支架和丝杆传动机构，所述支架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与减速机的输入端传动相连，其所述减速机的输出端设有扭矩限制器，所述扭矩限制器的输出端设有第一锥形齿轮，同时所述减速机的输出端上还包括同轴设置的编码器；

所述第一锥形齿轮与所述丝杆传动机构传动相连，所述丝杆传动机构上传动连接有负载组件。

优选的，所述扭矩限制器采用摩擦式或电磁式限制器。

优选的，所述丝杆传动机构包括第一轴承座、传动轴、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第二轴承座、丝杆、第四锥形齿轮和螺母传动板；

所述支架上横向安装有所述第一轴承座，所述第一轴承座内转动安装有所述传动轴，所述传动轴的中部设有所述第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮之间相啮合，所述传动轴的左右端设有所述第三锥形齿轮；

所述支架上左右两侧分别竖向安装有所述第二轴承座，所述第二轴承座内转动安装有所述丝杆，所述丝杆的上端设有所述第四锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与所述第四锥形齿轮之间相啮合，所述丝杆的螺纹处螺纹连接有所述螺母传动板。

优选的，所述第一轴承座内的轴承与所述传动轴之间、所述第二轴承座内的轴承与所述丝杆之间均采用过盈方式相连。

优选的，所述负载组件包括连接板和负载件；左右两侧所述螺母传动板上通过螺栓可拆卸连接有所述连接板，所述连接板的底部设有所述负载件。

优选的，所述驱动电机采用伺服电机。

优选的，所述减速机的输出端上还包括同轴设置的扭矩传感器。

优选的，还包括控制终端和蜂鸣报警器，所述控制终端分别与所述驱动电机、所述扭矩限制器、所述编码器、所述扭矩传感器和所述蜂鸣报警器电性相连。

本实用新型的有益效果为：