[实用新型]一种卤煮生产线

说明书

本实用新型提出一种卤煮生产线，包括：煮制区，自煮制区外向煮制区内设置有用于输送料框的第一输送线，在煮制区的内设有导轨，在导轨两侧设置有多个第一煮锅，所述导轨上设置机器人料框夹取装置，机器人料框夹取装置可沿导轨移动，且可多次夹取第一输送线上的料框叠放形成框堆，并移动至与第一煮锅对应的位置，放置于第一煮锅内。本实用新型其自动化程度高，人工操作性少，不仅节约了生产成本，且安全可靠，生产品质好，卫生等级及生产效率高。

技术领域

本实用新型食品机械属于技术领域，尤其涉及一种卤煮生产线。

背景技术

随着社会的发展，生活品质的提高，美食文化也越来越受人们的追捧，在美食中，卤味由于其独特的味道越来越受人们的青睐，现有的卤至生产线由于人工操作性较强，自动化程度低，工作强度大，且品质不易把控，同时，在卤制过程中，人为因素以及环境因素影响食品的安全性，不利于行业的发展。

发明内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出一种卤煮生产线，其自动化程度高，人工操作性少，不仅节约了生产成本，且安全可靠，生产品质好，卫生等级及生产效率高。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种卤煮生产线，包括：煮制区，自煮制区外向煮制区内设置有用于输送料框的第一输送线，在煮制区的内设有导轨，在导轨两侧设置有多个第一煮锅，所述导轨上设置机器人料框夹取装置，机器人料框夹取装置可沿导轨移动，且可多次夹取第一输送线上的料框叠放形成框堆，并移动至与第一煮锅对应的位置，放置于第一煮锅内。

在本实用新型的一些实施例中，还包括卤煮区，卤煮区与煮制区相邻且贯通，所述导轨延伸至卤煮区，在卤煮区内，导轨的两侧设置有多个第二煮锅，所述机器人料框夹取装置可夹取第一煮锅内的框堆，并沿导轨移动至卤煮区内，与第二煮锅对应的位置，放置于第二煮锅内。

在本实用新型的一些实施例中，还包括冷却区，冷却区与煮制区或卤煮区相邻且贯通，所述导轨延伸至冷却区，在冷却区内，导轨的两侧设置有多个冷却机，所述机器人料框夹取装置可夹取第一煮锅或第二煮锅内的框堆，并沿导轨移动至冷却区内，与冷却机对应的位置，放置于冷却机内冷却。

在本实用新型的一些实施例中，自冷却区内向冷却区外设置有用于输送料框的第二输送线，所述机器人料框夹取装置可将冷却机内的框堆夹取，并逐个放置在第二输送线上输出料框。

在本实用新型的一些实施例中，所述料框具有顶部设置有多个限位部，且料框底部及外周设置若干通孔，在料框的侧面设置有多个卡槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述机器人料框夹取装置设置有多个，每个机器人料框夹取装置包括移送机构，以及与移送机构连接的起吊架，所述起吊架具有可转动的锁舌，锁舌通过移送机构上的驱动气缸驱动其转动可与卡槽卡接。

在本实用新型的一些实施例中，所述移送机构包括竖向设置的支架，设置于支架上与导轨连接的滚轮单元，与支架上连接的可沿支架竖向移动的上下移动单元，以及与上下移动单元连接的可横向向导轨两侧的任一一侧移动的前后移动单元，所述起吊架连接于前后移动单元上。

在本实用新型的一些实施例中，所述煮制区与卤煮区的连接贯通处，以及所述卤煮区与冷却区的连接贯通处设置有风幕，或者煮制区与冷却区的连接贯通处设置有风幕。

在本实用新型的一些实施例中，所述煮制区、卤煮区及冷却区内设置有照明设备、通风设备，清洗设备以及紫外消毒设备中的任一一种或多种。

在本实用新型的一些实施例中，所述冷却机为真空冷却机，所述冷却机的进料口位于冷却机顶部。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：