[实用新型]玉竹加工理料盘

说明书

本实用新型提供了一种玉竹加工理料盘，包括托盘本体，托盘本体内设置有理料板，理料板呈褶皱形，理料板的第一端与托盘本体固定连接，第二端能从托盘本体一侧的开口延伸至托盘本体外部，理料板采用弹性材料制成，在受压时舒展成平板，不受压时恢复为褶皱形，玉竹条上料时下压理料板而舒展成平板，再释放压力而恢复为褶皱形，确保玉竹条上料至理料板的各个褶皱内，完成多个玉竹条的准确定位，使得带有取料针头的机械手能一次性将多个玉竹条取料并移动至加工槽内刨片加工，提升了上料的便捷性以及取料的效率。

技术领域

本实用新型涉及玉竹加工领域，特别涉及一种玉竹加工理料盘。

背景技术

玉竹是一种中药药材，使用时通常将条状的玉竹材料刨成片状。常规的玉竹刨片作业主要依靠人工完成，推动刨刀往复移动完成玉竹的刨片。这种方式具有人工劳动强度大、效率偏低的缺陷，因此采用机械化设备代替人工完成刨片作业能显著改善上述缺陷。依靠机械化设备作业时需要将玉竹持续上料至料盘中，再通过机械手将玉竹取料并移动至加工槽内刨片加工。其中，多个玉竹条会一次性上料至料盘中，机械手将其全部拾取后移动至加工槽中，可同步刨片加工而提升效率。机械手设置有多个取料针头，依靠取料针头将玉竹条钉紧固定而完成取料，由于玉竹条的条状形态，多个玉竹条上料至常规的料盘中时会杂乱无序，使机械手难以通过一次动作将全部玉竹条取料。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种玉竹条上料方便，且能对多个玉竹条定位、便于机械手准确取料的理料盘。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种玉竹加工理料盘，包括托盘本体，所述托盘本体内设置有理料板，所述理料板呈褶皱形，所述理料板的第一端与所述托盘本体固定连接，第二端能从所述托盘本体一侧的开口延伸至所述托盘本体外部，所述理料板采用弹性材料制成，在受压时舒展成平板，不受压时恢复为褶皱形，玉竹条上料至所述理料板的褶皱内。

进一步地，所述弹性材料为百折胶。

进一步地，所述理料板的褶皱均沿同一方向分布。

进一步地，所述托盘本体内设置有压块，所述压块与所述托盘本体弹性活动连接，所述压块通过下压驱动部驱动而将所述理料板压平。

进一步地，所述压块设置两块，分别与所述理料板的两侧边缘位置对应。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的玉竹加工理料盘，依靠托盘本体内设置的、采用弹性材料制成的理料板，玉竹条上料时下压理料板使其舒展成平板，再释放压力而恢复为褶皱形，确保玉竹条上料至理料板的各个褶皱内，完成多个玉竹条的准确定位，使得带有取料针头的机械手能一次性将多个玉竹条取料并移动至加工槽内刨片加工，提升了上料的便捷性以及取料的效率；

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图(理料板为褶皱形态)；

图2为本实用新型的整体结构示意图(理料板为平板形态)。

【附图标记说明】

1-托盘本体；2-开口；3-理料板；4-压块；5-升降导向槽。

具体实施方式