[实用新型]智能清洁系统

说明书

本实用新型公开了一种智能清洁系统，该智能清洁系统包括清洁机器人以及与该清洁机器人相配合的基站，所述清洁机器人包括移动平台以及可转动地安装于该移动平台上的拖头；该智能清洁系统还包括用于清洗所述拖头的拖头清洗装置,所述拖头清洗装置包括用于对所述拖头供液的供液单元以及用于回收所述拖头上的液体的回收单元；所述供液单元设置于所述基站上。本实用新型中的智能清洁系统将拖头清洗装置的供液单元设置于基站上，使得清洁机器人的结构更加简单，并可以降低清洁机器人的负载。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置，更具体地说，涉及一种智能清洁系统。

背景技术

随着现代科技的发展，自动化的清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭生活乐趣。目前的清洁机器人对地面上的污渍清洁完毕后，通常需要将清洁机器人上搭载的拖布取下进行清洁，如此给用户带来了不便，影响用户体验。

但是，现在逐渐普及的清洁机器人还存在需要人工更换或清洗拖头的问题，即清洁机器人在工作一段时间后，拖头上就会积累一定量的灰尘和杂物，若不能及时地更换或清洗拖头，则会使得清洁机器人的清洁效果大打折扣，不能够满足日常的使用。并且，拖头上的灰尘和杂物还有可能在继续使用的过程中进入该清洁机器人的机身内，导致该清洁机器人的使用寿命变短。

中国专利第201510047832.3号公开了一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人，包括机身和设置于机身上的拖头，还包括用于清洗拖头的拖头清洗组件，拖头清洗组件包括：清水供应装置，设置在机身上并与拖头相对应，以将清水冲淋到拖头上；污水排出装置，设置于机身上并与拖头相配合，以将拖头中的污水排出；接水装置，可操作性地设置在拖头的下方，以承接从拖头挤出的污水；以及污水回收装置，设置于机身上，并与接水装置可操作性地相连通，以抽出接水装置中的污水。该地面清洁机器人能在不取下拖头，不需要人工操作的前提下，将拖头清洗干净。然而，该地面清洁机器人的拖头清洗组件设置在机身上，使得地面清洁机器人整体的结构变得非常复杂，且增加了重量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的智能清洁系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能清洁系统，其包括清洁机器人以及与该清洁机器人相配合的基站，所述清洁机器人包括移动平台以及可转动地安装于该移动平台上的拖头；该智能清洁系统还包括用于清洗所述拖头的拖头清洗装置,所述拖头清洗装置包括用于对所述拖头供液的供液单元以及用于回收所述拖头上的液体的回收单元；所述供液单元设置于所述基站上。

在一些实施例中，所述回收单元包括用于承接从所述拖头排出的液体的接液装置、储液装置以及将所述接液装置与所述储液装置相连通的液体输送装置，所述接液装置、所述储液装置以及所述液体输送装置设置于所述基站上。

在一些实施例中，所述回收单元包括与所述拖头可操作性地配合的吸液装置以及与该吸液装置可操作性地相配合的排液装置，所述吸液装置用于吸取所述拖头中的液体，所述排液装置用于将所述吸液装置吸取的液体排出；所述基站包括用于承载所述清洁机器人的承载平台，所述接液装置、所述吸液装置和所述排液装置设置于所述承载平台上。

在一些实施例中，所述吸液装置包括可转动地安装的吸液辊，所述吸液辊与所述拖头可操作性地沿径向相抵接，以吸取所述拖头中的液体。

在一些实施例中，所述排液装置包括设置于所述吸液辊第一侧的第一夹板、设置于所述吸液辊与该第一侧相对的第二侧的第二夹板以及与所述第二夹板相连接的驱动装置，所述第二夹板能够相对于所述第一夹板靠近和远离，以夹压所述吸液辊。

在一些实施例中，所述接液装置包括设置于所述吸液辊正下方的接液槽，所述接液槽的槽底设有出液口，所述槽底表面朝所述出液口的方向呈倾斜设置；所述吸液辊、所述第一夹板及所述第二夹板均位于所述接液槽内。