[实用新型]一种道闸控制系统及道闸机

说明书

一种道闸控制系统，包括：主控模块，内设有蓝牙模块，所述蓝牙模块用于与移动端进行无线数据交互；红外防撞模块，与所述主控模块连接，用于通过发射和接收红外信号探测阻碍物；驱动模块，分别与所述主控模块和电机连接，用于驱动电机调整道闸的工作状态；电源模块，分别与所述主控模块和所述红外防撞模块以及所述驱动模块连接。通过上述道闸控制系统能够实现使用蓝牙进行控制板程序升级，当道闸下出现阻碍物时实现红外防撞功能，解决了用户更新控制板程序时步骤复杂、线路容易接错以及关闸过程中安全性低的问题。

技术领域

本实用新型属于道闸控制领域，具体涉及一种道闸控制系统及道闸机。

背景技术

目前的道闸控制系统，是需要用户使用外部遥控器控制。用户更新控制板程序需要电脑以及烧录器，需要拆动控制箱，线路容易接错，造成短路，器件损坏。另外，由于传统工控MCU价格波动较大，供应链采购难度加大，传统的控制器需要集成MCU单片机和无线通信模块，产品成本随芯片涨价因素而显著增长。道闸在关闸过程中，如果有车辆或行人出现在杆下方，可能会对车辆或人造成伤害，安全性低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种道闸控制系统，所述道闸控制系统解决了用户更新控制板程序时步骤复杂、线路容易接错以及关闸过程中安全性低的问题。

本实用新型还提出了一种道闸机。

根据本实用新型第一方面实施例的道闸控制系统，包括：

主控模块，内设有蓝牙模块，所述蓝牙模块用于与移动端进行无线数据交互；

红外防撞模块，与所述主控模块连接，用于通过发射和接收红外信号探测阻碍物；

驱动模块，分别与所述主控模块和电机连接，用于驱动电机调整道闸的工作状态；

电源模块，分别与所述主控模块和所述红外防撞模块以及所述驱动模块连接。

根据本实用新型实施例的道闸控制系统，至少具有如下技术效果：主控模块集成了蓝牙模块，通过蓝牙模块接收移动端发送的升级数据进行控制板程序更新，升级过程简便，不需要使用电脑和烧录器，不需要拆装控制箱，安全系数高。主控模块采用内置了蓝牙模块的处理器，相较于单独使用MCU和无线通信模块的结构，一方面简化了线路布置，另一方面降低了芯片成本。当关闸过程中有阻碍物出现在杆下时，通过红外防撞模块探测到行人、车辆等阻碍物时，可以通过主控模块控制驱动模块驱动道闸保持开启状态，防止撞击到行人、车辆，提高了安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述红外防撞模块包括：

红外探头，包括发射探头和接收探头，所述发射探头和所述接收探头设于所述道闸的同一侧，所述发射探头用于发射红外信号，所述接收探头用于接收所述发射探头发射后反射回来的所述红外信号；

发送单元，分别与所述发射探头、所述主控模块连接，用于驱动所述发射探头发出所述红外信号；

接收单元，分别与所述接收探头、所述主控模块连接，用于转换所述红外信号并传输至所述主控模块。

根据本实用新型的一些实施例，所述发送单元包括：

可变电阻，其一端与所述发射探头连接；

第一三极管，其集电极与所述可变电阻的另一端连接，发射极用于连接地线；

第一电阻，其一端与所述第一三极管的基极连接，另一端与所述主控模块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述接收探头具有工作电压端、接地端、接收电压端；

所述接收单元包括：

第二三极管，其集电极与所述接收探头的工作电压端连接，发射极与所述电源模块连接；