[实用新型]一种收卷器的换向驱动装置

权利要求书

1.一种收卷器的换向驱动装置，包括壳体(1)，所述的壳体(1)上具有平行间隔分布的主轴(2)、传动轴(3)，该主轴(2)用于动力输入，该传动轴(3)用于动力输出，该主轴(2)和传动轴(3)之间设置有换向轮(4)、传动齿轮组，其特征在于，所述的主轴(2)通过换向轮(4)和传动齿轮组的啮合传动来改变传动轴(3)的转向，所述的壳体(1)上设置有偏心轮(5)，该偏心轮(5)和换向轮(4)之间设置有驱动换向轮(4)位移和传动齿轮组啮合的传动结构。

2.根据权利要求1所述的一种收卷器的换向驱动装置，其特征在于，所述的传动齿轮组包括均和主轴(2)啮合转动的顺时针齿轮(6)、逆时针齿轮(7)，所述的顺时针齿轮(6)、逆时针齿轮(7)和换向轮(4)均套设在传动轴(3)上，该顺时针齿轮(6)、逆时针齿轮(7)两者和传动轴(3)旋转配合，该换向轮(4)位于顺时针齿轮(6)、逆时针齿轮(7)两者之间并在传动轴(3)上轴向滑动，该换向轮(4)在传动轴(3)上轴向滑动与顺时针齿轮(6)轴向卡位时，该换向轮(4)、顺时针齿轮(6)同步旋转，该换向轮(4)在传动轴(3)上轴向滑动与顺时针齿轮(6)轴向卡位时，该换向轮(4)、逆时针齿轮(7)同步旋转。

3.根据权利要求2所述的一种收卷器的换向驱动装置，其特征在于，所述的传动结构包括电机(8)和驱动轮，该驱动轮通过电机(8)带动旋转，所述的驱动轮与偏心轮(5)同一轴向分布，所述的驱动轮内具有同一轴向设置的内转子，所述的偏心轮(5)轴向连接于内转子的一端并与内转子同步旋转，所述的内转子内设置有扭簧(9)，该扭簧(9)的一端卡接于内转子、驱动轮的一端，该扭簧(9)的另一端卡接于内转子、驱动齿(10)轮的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种收卷器的换向驱动装置，其特征在于，所述的驱动轮包括驱动齿(10)，所述的驱动齿(10)的一端端面具有轴向向内延伸的第一弧形面(11)，所述的内转子包括内环圈(12)，所述的内环圈(12)的一端端面具有轴向向外延伸的第二弧形面(13)，所述的偏心轮(5)和所述的内环圈(12)轴向卡位连接，所述的第二弧形面(13)位于第一弧形面(11)内该两者径向叠加配合，所述的扭簧(9)的一端卡接于第二弧形面(13)、第一弧形面(11)两者的一端，所述的扭簧(9)的另一端卡接于第二弧形面(13)、第一弧形面(11)两者的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种收卷器的换向驱动装置，其特征在于，所述的壳体(1)上设置有定位轴(14)和与定位轴(14)同轴向设置的定位套(15)，所述的内转子的内环圈(12)以及扭簧(9)同一轴向套设在所述的定位套(15)上，所述的扭簧(9)和内转子的内环圈(12)在定位套(15)上轴向抵靠配合。

6.根据权利要求5所述的一种收卷器的换向驱动装置，其特征在于，所述的换向轮(4)的外壁上具有环形槽(16)，所述的偏心轮(5)的端面上具有偏心外凸设置的卡柱(17)，该偏心轮(5)的卡柱(17)径向卡位于换向轮(4)的环形槽(16)中，偏心轮(5)旋转对换向轮(4)进行轴向推动致使换向轮(4)在传动轴(3)上轴向位移。

7.根据权利要求6所述的一种收卷器的换向驱动装置，其特征在于，所述的电机(8)和驱动轮之间的壳体(1)上设置有蜗杆，所述的蜗杆上具有第一蜗齿(18)与第一蜗齿(18)同轴向设置的第二蜗齿(19)，所述的电机(8)的主轴(2)上设置有蜗轮(20)，该电机(8)的主轴(2)的蜗轮(20)和第一蜗齿(18)啮合，所述的第二蜗齿(19)和驱动轮的驱动齿(10)啮合。