[实用新型]一种自动化PCB板功能检测机有效
申请号: | 202122404702.4 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN216485357U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 陈日辉;陈爱凤 | 申请(专利权)人: | 厦门鑫纬度科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/28 | 分类号: | G01R31/28 |
代理公司: | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 彭小娇 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 pcb 功能 检测 | ||
1.一种自动化PCB板功能检测机,包括机架组件(1)、气压调节机构(2)和操控机构(3),所述气压调节机构(2)和操控机构(3)固设于所述机架组件(1)上,其特征在于:
还包括转盘机构(4)、多个用于装载PCB板的定位治具(5)、检测机构(6)和用于取放PCB板的取放机构(7);
所述定位治具(5)固定在所述转盘机构(4)上端,所述转盘机构(4)、检测机构(6)和取放机构(7)分别固定在所述机架组件(1)上,所述转盘机构(4)、检测机构(6)和取放机构(7)分别与所述操控机构(3)电性连接;
所述气压调节机构(2)用于调节输送至各气动组件的气体的气压;
所述取放机构(7)可以将PCB板在所述定位治具(5)和机架组件(1)外部之间转移。
2.根据权利要求1所述一种自动化PCB板功能检测机,其特征在于:
所述检测机构(6)包括气缸安装架组(61)、气缸组(62)、固定板(63)、检测模组(64)和显示屏(65);
所述气缸安装架组(61)和显示屏(65)固定在所述机架组件(1)上,所述气缸组(62)固定在所述气缸安装架组(61)上,且所述气缸组(62)的输出端的方向竖直向上,所述固定板(63)固设于所述气缸组(62)的动力输出端上,所述检测模组(64)固设于所述固定板(63)下侧,所述检测模组(64)位于所述定位治具(5)的上方且与所述显示屏(65)电性连接,所述气缸组(62)与所述气压调节机构(2)通过气管连接。
3.根据权利要求2所述一种自动化PCB板功能检测机,其特征在于:
所述检测模组(64)下侧设置有定位销(641),所述定位治具(5)上侧设置有适配所述定位销(641)的定位销孔(51)。
4.根据权利要求2所述一种自动化PCB板功能检测机,其特征在于:
所述气缸安装架组(61)上端设置有径向延伸的接触部(611),所述固定板(63)下侧设置有缓冲器(631),当所述固定板(63)靠近所述接触部(611)时,所述缓冲器(631)的缓冲头与所述接触部(611)的上端接触。
5.根据权利要求2所述一种自动化PCB板功能检测机,其特征在于:
所述检测机构(6)还包括横板(66),所述横板(66)与所述机架组件(1)固定连接,所述横板(66)上端设置有滑竿组(67),所述固定板(63)与所述滑竿组(67)滑动连接。
6.根据权利要求1所述一种自动化PCB板功能检测机,其特征在于:
所述转盘机构(4)包括转动电机(41)和旋转盘(42),所述转动电机(41)固设于所述机架组件(1)上,所述旋转盘(42)固设于所述转动电机(41)的输出端上。
7.根据权利要求1所述一种自动化PCB板功能检测机,其特征在于:
所述取放机构(7)包括固定座(71)、伺服电机(72)、连接座(73)、气动元件(74)、转接板(75)和吸嘴(76);
所述固定座(71)固设于所述机架组件(1)上,所述伺服电机(72)固设于所述固定座(71)上端,所述连接座(73)与所述伺服电机(72)的输出端固定连接,所述气动元件(74)固设于所述连接座(73)上端,所述转接板(75)一端与所述气动元件(74)的输出端固定连接,另一端与所述吸嘴(76)固定连接,所述吸嘴(76)的输出端竖直向下设置;
所述气动元件(74)和吸嘴(76)分别与所述气压调节机构(2)通过气管连接。
8.根据权利要求7所述一种自动化PCB板功能检测机,其特征在于:
所述取放机构(7)设置于既靠近所述转盘机构(4)又靠近检测机外侧的位置。
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