[实用新型]轮胎液压硫化机平移式机械手

权利要求书

1.轮胎液压硫化机平移式机械手，包括抓胎器(1)，其特征在于：所述抓胎器(1)安装于升降平移机构上，所述升降平移机构包括升降架(2)和平移架(3)，所述升降架(2)通过前、后的上、下滑块Ⅰ(4)滑动安装于前、后的竖直直线导轨(5)上并在升降驱动元件带动下上、下移动，前、后侧的竖直直线导轨(5)安装于移动平台(11)一侧门架上，所述平移架(3)通过上、下的前、后滑块Ⅱ(6)滑动安装于上、下的水平直线导轨(7)上并在平移驱动元件带动下前、后移动，上、下的水平直线导轨(7)安装于升降架(2)上，抓胎器(1)铰装于平移架(3)上并在转动驱动元件带动下转进、转出至装、卸胎工位。

2.根据权利要求1所述的轮胎液压硫化机平移式机械手，其特征在于：所述升降驱动元件包括升降油缸(8)，所述升降油缸(8)的缸体通过缸座安装于门架上，升降油缸(8)向上伸出的缸杆与升降架(2)连接。

3.根据权利要求1所述的轮胎液压硫化机平移式机械手，其特征在于：所述平移驱动元件包括平移油缸(9)，所述平移油缸(9)的缸体通过缸座安装于升降架(2)上，平移油缸(9)向前伸出的缸杆与平移架(3)连接。

4.根据权利要求1所述的轮胎液压硫化机平移式机械手，其特征在于：所述转动驱动元件包括转动油缸(10)，所述转动油缸(10)的缸体通过缸座安装于平移架(3)上，转动油缸(10)向内伸出的缸杆与抓胎器(1)连接。