[实用新型]减速模块、动力装置、自走车、移载设备、动力输出系统及电动脚踏车

说明书

本申请公开一种减速模块、动力装置、自走车、移载设备、动力输出系统及电动脚踏车。减速模块包含承载架、多个行星齿轮、第一框体、第一环状构件、第二框体及第二环状构件。承载架包含本体及行星架结构。各行星齿轮枢接于行星架结构。第一框体及第二框体分别与承载架相互枢接，且第一框体与第一环状构件相连接，第二框体与第二环状构件相连接。第一环状构件及第二环状构件的多个第一内齿状结构及多个第二内齿状结构与多个行星齿轮相互啮合。当承载架被驱动而旋转时，各个行星齿轮将自转，并带动第一环状构件及第一框体旋转。

技术领域

本申请涉及一种减速模块及包含减速模块的动力装置、自走车、移载设备、动力输出系统及电动脚踏车，特别是一种具有行星齿轮的减速模块及包含减速模块的动力装置、自走车、移载设备、动力输出系统及电动脚踏车。

背景技术

现有常见的应用于电动脚踏车中的包含有马达及减速机的动力装置，存在有体积庞大的问题，此问题将会直接影响电动脚踏车的整体的美观。

实用新型内容

本申请公开一种减速模块、动力装置、自走车、移载设备、动力输出系统及电动脚踏车，主要用以改善习知应用于电动脚踏车中的动力装置(包含马达及减速机)体积庞大的问题。

本申请的其中一个实施例公开一种减速模块，其包含：一承载架，其包含一本体及一行星架结构；承载架彼此相反的两端分别定义为一第一端及一第二端；承载架用以与一外部驱动单元相连接；承载架能被驱动而以一中心轴为中心旋转；多个行星齿轮，其分别与行星架结构相互枢接，而多个行星齿轮能相对于行星架结构旋转，且各个行星齿轮的一部分露出于行星架结构的外围；各个行星齿轮能以一次中心轴旋转，各个次中心轴平行于中心轴；一第一框体，其一部分与承载架的外围相互枢接，第一框体用以与一外部输出构件相连接；一第一环状构件，其包含多个第一内齿状结构，第一环状构件与第一框体相互固定，多个第一内齿状结构与多个行星齿轮相互啮合；一第二框体，其一部分与承载架的外围相互枢接；一第二环状构件，其包含多个第二内齿状结构，第二环状构件与第二框体相互固定，多个第二内齿状结构与多个行星齿轮相互啮合；其中，第一环状构件所包含的多个第一内齿状结构的数量与第二环状构件所包含的多个第二内齿状结构的数量的两者的差值少于5齿；其中，当承载架被带动，而以中心轴为中心旋转时，各个行星齿轮将随行星架结构一同旋转，且各个行星齿轮将因与第二内齿状结构相互啮合而自转，而自转的各个行星齿轮，将因与第一内齿状结构相互啮合，而带动第一环状构件相对于承载架旋转，而由承载架输入的动力，将由第一框体减速输出。

优选地，承载架具有一连通信道，连通信道是沿中心轴贯穿承载架；第一框体具有一中空信道，中空信道沿中心轴贯穿第一框体；第一框体与第一环状构件一体成型地设置，第二框体与第二环状构件一体成型地设置。

优选地，减速模块还包含至少三个轴承，三个轴承分别定义为一第一轴承、一第二轴承及一第三轴承，第一轴承的内环结构与承载架的外围相互固定，第一轴承的外环结构与第一框体相互固定；第二轴承的内环结构与本体的外围相互固定，第二轴承的外环结构与第二框体相互固定；减速模块还包含一端盖，端盖固定设置于第二框体的一端；第三轴承的内环结构与第一框体的外围相互固定，第三轴承的外环结构与第二框体的内侧、端盖的内侧相互固定；其中，承载架、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一框体、第二框体及端盖共同形成一封闭空间，而多个行星齿轮、第一环状构件及第二环状构件是对应位于封闭空间中。

优选地，行星架结构包含两个附加电路板及多个连接壁，两个附加电路板分别具有一内宽侧面，各个连接壁的两端分别连接其中一个附加电路板的内宽侧面，而两个附加电路板的两个内宽侧面彼此相面对地设置，彼此相邻的两个连接壁与两个附加电路板的一部分共同形成一容槽，各个行星齿轮对应位于其中一个容槽中；承载架还包含一环状凸出结构，行星架结构的两端分别与本体及环状凸出结构相连接，第一轴承的内环结构固定于环状凸出结构的外围，第二轴承的内环结构固定于本体的外围。