[实用新型]用于四向穿梭式搬运车的换向系统及穿梭式搬运车

说明书

本实用新型提供一种用于四向穿梭式搬运车的换向系统及穿梭式搬运车，包括驱动部件、齿轮齿条机构、齿条滑槽、换向体和提升机构；换向体用于与搬运车的换向轮连接，驱动部件固定在搬运车的主车体上，齿轮齿条机构的齿轮与驱动部件的输出轴连接；齿条滑槽竖直设置且固定在主车体上，齿条设置有与齿条滑槽配合的导向块；提升机构包括与换向体铰接的连杆、与连杆铰接的滑块以及设置在主车体的限位座，限位座的上半部具有滑块滑槽，限位座的下半部具有与滑块滑槽连通的限位槽；齿条的中部设置有向外凸出的齿条翼部，齿条翼部位于限位槽内，且齿条翼部的顶部与滑块的底部抵接；换向体上设置有供齿条穿过的槽口，槽口的宽度小于齿条翼部的宽度。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种用于四向穿梭式搬运车的换向系统及穿梭式搬运车。

背景技术

随着物流行业的发展，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。在自动化仓库中，智能穿梭式搬运车起着重要的作用，智能穿梭式搬运车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能搬运设备。可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。四向穿梭车在换向时，一般是通过自身车体的上下交互，达到90度换向。

目前普遍使用的四向穿梭式搬运车一般是采用液压缸和配套液压系统实现换向轮的升降运动，而对于该换向系统，当穿梭车换向后并在行驶过程中，液压系统需要继续保持压力，使小车维持升起的状态；该方案存在成本高，稳定性差，不易维护保养等弊端。因此，如何提供一种稳定性高且成本低的换向系统是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于四向穿梭式搬运车的换向系统及穿梭式搬运车，以解决现有技术存在的一个或多个技术问题。

换向系统包括驱动部件、齿轮齿条机构、齿条滑槽、换向体和提升机构；

所述换向体用于与搬运车的换向轮连接，所述驱动部件固定在所述搬运车的主车体上，所述齿轮齿条机构的齿轮与驱动部件的输出轴连接；

所述齿条滑槽竖直设置且固定在所述主车体上，所述齿条设置有与所述齿条滑槽相配合的导向块；所述提升机构包括与换向体铰接的连杆、与所述连杆铰接的滑块以及设置在所述主车体的限位座，所述限位座的上半部具有滑块滑槽，所述限位座的下半部具有与所述滑块滑槽连通的竖直延伸的限位槽；

所述齿条的中部设置有向外凸出的齿条翼部，所述齿条翼部位于所述限位槽内，且所述齿条翼部的顶部与所述滑块的底部抵接；

所述换向体上设置有供齿条穿过的槽口，所述槽口的宽度小于所述齿条翼部的宽度。

在本实用新型的一些实施例中，所述连杆、滑块、滑块滑槽及限位槽均位于所述齿条的一侧，且所述滑块滑槽相对于所述齿条倾斜设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述换向系统还包括辅助导向部件，所述辅助导向部件位于所述齿条滑槽与齿条之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述换向系统具有四组提升机构，四组所述提升机构相对于所述主车体的对称面互相对称设置。

在本实用新型的一些实施例中，各组所述提升机构包括两个连杆、两个滑块以及两个滑块滑槽，两个连杆、两个滑块以及两个滑块滑槽分别互相对称的设置在所述齿条的左右两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动部件与所述提升机构之间通过链传动机构进行传动。