[实用新型]编码器安装结构和机器人关节

权利要求书

1.一种编码器安装结构，其特征在于，包括传递轴(100)，所述传递轴(100)包括一体成型的传动部(110)和安装部(120)，所述安装部(120)设于所述传动部(110)的一端端部，所述安装部(120)用于安装编码器磁环(200)。

2.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，所述安装部(120)为环形结构，所述环形结构套设于所述传动部(110)的周向。

3.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，所述传动部(110)的延伸方向与所述安装部(120)所在平面垂直。

4.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，所述安装部(120)上设有螺孔(121)。

5.根据权利要求4所述的编码器安装结构，其特征在于，所述螺孔(121)的数量为多个，多个所述螺孔(121)沿所述传动部(110)的周向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的编码器安装结构，其特征在于，所述螺孔(121)的数量为四个，四个所述螺孔(121)沿所述传动部(110)的周向均布。

7.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，所述安装部(120)远离所述传动部(110)的一端设有限位凸起(130)，用于所述编码器磁环(200)的定位。

8.根据权利要求1-7任一项所述的编码器安装结构，其特征在于，所述传动部(110)为空心轴。

9.一种机器人关节，其特征在于，包括编码器磁环(200)和权利要求1-8任一项所述的编码器安装结构；

所述编码器磁环(200)安装于所述安装部(120)。

10.根据权利要求9所述的机器人关节，其特征在于，所述机器人关节还包括关节输出端(300)，所述关节输出端(300)套设于所述传动部(110)，且所述传动部(110)通过抱箍(400)与所述关节输出端(300)固定连接。