[实用新型]一种PCB电子产品装配智能产线用外壳配件供料工作站

权利要求书

1.一种PCB电子产品装配智能产线用外壳配件供料工作站，其特征在于，包含第一控制柜单元，第一控制柜单元的柜体内部设有第一PLC模块，柜体外前侧设有第一控制面板，柜体外上端面设有第一型材安装底板，第一型材安装底板上安装有旋转机械手取料单元，旋转机械手取料单元的侧面分别设有车载香薰上盖供料单元、车载香薰后盖供料单元和温湿度计上盖供料单元；

旋转机械手取料单元包括通过竖向的支撑腿安装在第一型材安装底板上的水平的旋转机械手取料单元固定板，旋转机械手取料单元固定板的上端面设有旋转轴承，旋转轴承中部设有转轴，转轴贯通旋转机械手取料单元固定板，其上端安装有竖直向上的旋转机械手取料单元升降气缸，旋转机械手取料单元升降气缸的伸缩杆与水平的旋转机械手取料单元伸缩气缸连接，旋转机械手取料单元伸缩气缸的伸缩杆与竖向的旋转机械手取料单元吸盘支架连接，旋转机械手取料单元吸盘支架的下端设有指向下方的旋转机械手取料单元吸盘，旋转机械手取料单元固定板下方设有旋转机械手取料单元减速电机，旋转机械手取料单元减速电机的输出轴通过传动装置与旋转轴承的转轴连接，旋转机械手取料单元固定板上设有4个旋转机械手取料单元电感传感器；

车载香薰上盖供料单元包括安装在第一型材安装底板上的车载香薰上盖供料单元供料支架，车载香薰上盖供料单元供料支架包括水平的车载香薰上盖供料单元上固定板、水平的车载香薰上盖供料单元下固定板和竖向的支撑腿，车载香薰上盖供料料仓竖向安装在车载香薰上盖供料单元下固定板上，车载香薰上盖供料单元上固定板上设有车载香薰上盖供料口，车载香薰上盖供料料仓内部设有车载香薰上盖出料托盘，车载香薰上盖放置在车载香薰上盖出料托盘上，车载香薰上盖料仓的一侧设有竖向安装在车载香薰上盖供料单元供料支架上的车载香薰上盖供料丝杠，车载香薰上盖供料丝杠上设有车载香薰上盖供料丝杠螺母，车载香薰上盖出料托盘和车载香薰上盖供料丝杠螺母通过连接杆连接，车载香薰上盖料仓的侧面设有供连接杆上下移动的升降槽，靠近车载香薰上盖供料丝杠螺母的一根支撑腿内侧上部和下部分别设有车载香薰上盖出料托盘限位微动开关，车载香薰上盖供料支架上设有与车载香薰上盖供料丝杠连接的车载香薰上盖供料直流减速电机，车载香薰上盖供料口处设有车载香薰上盖料仓供料光电传感器；

车载香薰后盖供料单元包括安装在第一型材安装底板上的车载香薰后盖供料单元供料支架，车载香薰后盖供料单元供料支架包括水平的车载香薰后盖供料单元上固定板、水平的车载香薰后盖供料单元下固定板和竖向的支撑腿，车载香薰后盖供料单元上固定板上设有车载香薰后盖料仓固定板，车载香薰后盖料仓固定板上设有盛放车载香薰后盖的车载香薰后盖料仓，车载香薰后盖料仓为镂空设计的井式料仓，其包括4根等分圆周分布的立柱，4根立柱的上端设有圆形筒圈，下端安装在车载香薰后盖料仓固定板上，车载香薰后盖料仓固定板上设有车载香薰后盖供料口，车载香薰后盖供料口处设有车载香薰后盖供料光电传感器，车载香薰后盖供料口下方设有车载香薰后盖推料板，车载香薰后盖推料板上端面设有与车载香薰后盖匹配的凹槽，车载香薰后盖供料单元上固定板的下端面设有车载香薰后盖供料推缸，车载香薰后盖供料推缸上方的车载香薰后盖供料单元上固定板上设有贯通板体的导向长条孔，车载香薰后盖供料推缸的伸缩杆前端设有竖向穿过导向长条孔的连接销轴，连接销轴的上端与车载香薰后盖推料板下端面连接；

温湿度计上盖供料单元包括安装在第一型材安装底板上的温湿度计上盖供料单元支架，温湿度计上盖供料单元支架包括水平的温湿度计上盖供料单元上固定板、水平的温湿度计上盖供料单元下固定板和竖向的支撑腿，温湿度计上盖供料单元上固定板的一侧设有竖向的温湿度计上盖料仓，温湿度计上盖料仓下端出料口和温湿度计上盖供料单元上固定板之间设有间隙，间隙高度与温湿度计上盖厚度匹配，温湿度计上盖供料单元上固定板另一侧设有温湿度计上盖供料定位件，温湿度计上盖供料单元上固定板的下方设有温湿度计上盖推料组件，温湿度计上盖推料组件包括安装在温湿度计上盖供料单元下固定板上的温湿度计上盖推料组件支架，温湿度计上盖推料组件支架上设有竖向的温湿度计上盖推料组件升降气缸，温湿度计上盖推料组件升降气缸的伸缩杆上设有温湿度计上盖推料组件水平推缸，温湿度计上盖推料组件水平推缸的伸缩杆设有竖向的温湿度计上盖推料组件推杆，温湿度计上盖推料组件推缸上设有一个U形推板，温湿度计上盖供料单元上固定板上设有与温湿度计上盖推料组件推缸上端U形推板匹配的两条导向长条孔。