[实用新型]一种除味盒转运机械手

说明书

本实用新型涉及除味盒加工领域，公开了一种除味盒转运机械手，包括连接板，所述连接板下方设置有吸取机构，所述吸取机构包括支撑板、吸取气缸、吸板和吸嘴，所述支撑板固定连接在连接板下方，所述吸取气缸固定连接在所述支撑板上，所述吸板固定连接在所述吸取气缸活塞端，所述吸嘴设置在所述吸板上，所述支撑板侧面设置有取料机构。本实用新型具有以下优点和效果：转运机械手将网格盖转运到装配箱内进行装配，装配完成之后机械手旋转，使其取料机构对准装配箱，并在装配箱内将装配好的除味盒取出，该方式能够使除味盒网格盖的取料和成品的取出通过同一机械手完成，具有结构简单，操作便捷的效果，并能够实现自动化进、取料的过程。

技术领域

本实用新型涉及除味盒加工技术领域，特别涉及一种除味盒转运机械手。

背景技术

除味盒是一种物理吸附异味的清洁环保工具，对新装修居室、宾馆、卫生间、新家具、冰箱、厨房、橱柜、汽车、娱乐场所等室内释放的各种有害气体(甲醛、苯、氨、氡、TVOC等)以及各种异味能有效清除。

授权公告号为CN208531670U的中国实用新型专利公开了一种机械手装置的放料机械手壁。通过电磁铁通电运行产生磁力，并抓取和释放产品，抓取牢固可靠，有效的避免了放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落，确保了放料机械手正常运行和工作效率，并且可方便用户进行人机调控，操作简单，通过安全感应器通电运行，防止机械手臂未达到安全位置，冲床进进行冲压，造成机械手臂损坏，确保了机械手臂正常运行，但该装置存在以下技术问题，首先，该装置实用范围较窄，并不适用于无磁性物质的转运，其次，该装置不能够同时实现取料和成品取出的功能，使用方式较单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种除味盒转运机械手，能够使除味盒网格盖的取料和成品的取出通过同一机械手完成，具有结构简单，操作便捷的效果，并能够实现自动化进、取料的过程。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种除味盒转运机械手，包括连接板，所述连接板下方设置有吸取机构，所述吸取机构包括支撑板、吸取气缸、吸板和吸嘴，所述支撑板固定连接在连接板下方，所述吸取气缸固定连接在所述支撑板上，所述吸板固定连接在所述吸取气缸活塞端，所述吸嘴设置在所述吸板上，所述支撑板侧面设置有取料机构。

本实用新型的进一步设置为：所述取料机构包括取料板、相对设置在所述取料板上的取料气缸、设置在所述取料气缸端部的取料板，相对设置的两个取料气缸分别驱动取料板相互靠近或远离。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑板与所述吸板之间设置有导向件，所述导向件包括固定设置在所述支撑板上的活塞筒，所述活塞筒内插接有导向杆，所述导向杆远离所述活塞筒的一端固定连接在所述吸板上。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑板上相对设置有导向筒。

本实用新型的进一步设置为：所述吸板下方设置有承接台，所述承接台下端面与吸嘴端面位于同一水平上，所述吸嘴设置在所述承接台两端的吸板上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中的机械手能够实现除味盒网格盖的取料，并能够通过转运机械手将网格盖转运到装配箱内进行装配，装配完成之后机械手旋转，使其取料机构对准装配箱，并在装配箱内将装配好的除味盒取出，该方式能够使除味盒网格盖的取料和成品的取出通过同一机械手完成，具有结构简单，操作便捷的效果，并能够实现自动化进、取料的过程。

2、本实用新型中设置有导向件，在吸取气缸驱动吸板向下运动过程中，导向杆能够对吸板起到导向作用，保持吸板的平稳，避免高度不一致使网格盖一端吸取，另一端而无法吸取造成网格盖无法正常转移的现象。