[实用新型]一种垛装物料无托盘码垛包装生产线

说明书

本发明公开了一种垛装物料无托盘码垛包装生产线，包括第一落料套袋机、第二落料套袋机、裹膜机、翻转机、输送机构和码垛机，第一落料套袋机用于对物料套袋包装，第二落料套袋机位于第一落料套袋机输送方向的前端，裹膜机用于将码垛完成的货物垛进行裹膜，使顶部的货物更加紧凑，翻转机用于将码垛翻转180°，便于叉车支架取货装车，通过优化设置码垛机和裹膜机，控制码垛机码垛形成边缘上方与中间有空间的垛型，且空间高度大于叉刀厚度，留有的横向空间大于叉刀宽度，码垛机处理后的垛型便于实现无托盘码垛包装码垛，裹膜机对货物垛进行裹膜，使得垛型紧凑、结实，便于输送转移垛装物料。

技术领域

本发明涉及码垛包装技术领域，尤其是涉及的是一种垛装物料无托盘码垛包装生产线。

背景技术

随着科学技术、信息技术、自动化生产技术及商品化经济的迅速发展，很多行业采用了立体仓库进行存储物料。为了信息化管理，立体仓库中的托盘一般都会采用二维码或者植入芯片等方式，整个托盘的成本比较高。在出库的过程中，需要将立体仓库使用的母托盘进行回收，并且换上低成本的子托盘，从而降低物流周转成本。传统的方式采用人工搬运的方式，将立体仓库出来后的货物通过人工重新堆垛、装车。整个托盘更换效率低，存在安全隐患。

随着我国科学技术水平的快速发展，越来越多的企业采用自动化设备装车。多数企业根据下游客户的不同有三种不同的装车方式：1、出库的货物需要进行托盘回收，进行无托盘装车；2、出库的货物需要进行子母托盘更换，进行托盘更换后装车；3、出库的货物无需进行托盘处理，直接装车。

现有技术中垛装物料码垛包装时需要托盘存贮垛装物料，又再进行去托盘，回收托盘等繁琐操作，难以实现无托盘码垛包装码垛，不便于实现高效翻转、裹膜配合垛型方便装车处理。

发明内容

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种垛装物料无托盘码垛包装生产线。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种垛装物料无托盘码垛包装生产线，包括第一落料套袋机、第二落料套袋机、裹膜机、翻转机、输送机构和码垛机，第一落料套袋机用于对物料套袋包装，该第二落料套袋机位于该第一落料套袋机输送方向的前端，裹膜机用于将码垛完成的货物垛进行裹膜，使顶部的货物更加紧凑，该翻转机用于将码垛翻转180°，便于叉车支架取货装车，该输送机构用于输送物料，该码垛机用于利用其上的程序控制形成输出叠成相应垛型，且在垛型的上方留有叉刀口，该码垛机侧端设置有该裹膜机，该第一落料套袋机、该第二落料套袋机构成落料套袋机组，该码垛机位于生产线该落料套袋机组输送方向前端。

优选的，该翻转机包括纵向支架、翻转驱动组件、翻转盘、上夹臂、侧板、配合组件、竖直驱动组件、上驱动组件和下驱动组件，该纵向支架通过该竖直驱动组件驱动安装有该上夹臂，该翻转盘转动安装于该翻转驱动组件上，该侧板通过该配合组件控制在一定范围内转动位移，该上驱动组件安装于该上夹臂底端，该下驱动组件与该上驱动组件平行设置。

优选的，该配合组件包括安装臂、连接臂、运动导轨片和气杆，该安装臂安装于该纵向支架上，该连接臂与该侧板相连接，该侧板通过该连接臂沿运动导轨片位移。

优选的，该下驱动组件包括电机、驱动轴、安装架和传动带，该电机上转动安装有该驱动轴，该驱动轴用于带动传动带运动，该安装架位于该传动带外侧。

优选的，该码垛机码垛形成的垛型边缘上方与中间有空间，空间高度大于叉刀厚度，留有的横向空间大于叉刀宽度。

优选的，该翻转机将码垛翻转180°后未翻转前码垛垛型的上方预留的叉刀口经翻转变为倒置向下。