[实用新型]夹持结构及稳定器

权利要求书

1.一种夹持结构，其特征在于，所述夹持结构包括：

第一连接臂；

第一夹臂，所述第一夹臂设置于所述第一连接臂的一端；

两第二夹臂，两所述第二夹臂设置于所述第一连接臂的另一端的相对两侧，且两所述第二夹臂朝向所述第一夹臂的侧面上均设有定位槽，两所述第二夹臂之间形成用于夹持物品的第一夹持空间，两所述定位槽与所述第一夹臂之间形成用于夹持物品的第二夹持空间。

2.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持结构还包括调平机构，所述第一连接臂包括固定臂和滑动臂，所述滑动臂的一端的相对两侧分别设有两所述第二夹臂，所述滑动臂的另一端设有所述第一夹臂，且所述滑动臂的该另一端通过所述调平机构可滑动地安装于所述固定臂上。

3.根据权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述调平机构包括锁紧螺栓，所述固定臂设有滑槽，所述滑槽的槽壁上开设有条形孔，所述滑动臂滑动安装于所述滑槽上，且所述滑动臂上设有与所述锁紧螺栓适配的螺孔，所述锁紧螺栓穿过所述条形孔并连接于所述螺孔内。

4.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持结构还包括折叠机构，所述第一夹臂和两所述第二夹臂中的至少一个通过所述折叠机构可折叠地安装于所述第一连接臂。

5.根据权利要求4所述的夹持结构，其特征在于，所述折叠机构包括导杆、弹性件、底座和转轴，所述第一连接臂上开设有导杆孔，所述导杆的一端穿设于所述导杆孔内，所述弹性件设置所述导杆孔内并为所述导杆提供缩回所述导杆孔的弹性力，所述底座设置于所述导杆的另一端，所述转轴设置于所述底座上；

其中，在所述第一夹臂通过所述折叠机构设置于所述第一连接臂上时，所述第一夹臂可转动地套设于所述转轴外周，且所述第一夹臂具有展开状态和折叠状态，所述第一夹臂在展开状态下，所述第一夹臂靠近所述转轴的一端抵压于所述底座，所述第一夹臂在折叠状态下，所述第一夹臂的远离所述转轴的一端抵压于所述第一连接臂；

在所述第二夹臂通过所述折叠机构设置于所述第一连接臂上时，所述第二夹臂可转动地套设于所述转轴外周，且所述第二夹臂具有展开状态和折叠状态，所述第二夹臂在展开状态下，所述第二夹臂靠近所述转轴的一端抵压于所述底座，所述第二夹臂在折叠状态下，所述第二夹臂的远离所述转轴的一端抵压于所述第一连接臂。

6.根据权利要求5所述的夹持结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述导杆上，且所述弹簧抵靠于所述导杆与所述导杆孔的孔壁之间。

7.根据权利要求4所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持结构还包括旋转机构，所述第一连接臂包括竖直臂和水平臂，所述竖直臂的顶部和底部分别设有两所述第二夹臂，所述旋转机构用于将所述竖直臂安装于所述水平臂的一端并带动所述竖直臂在平行于所述水平臂的平面内旋转，所述水平臂的另一端设有所述第一夹臂。

8.根据权利要求7所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持结构还包括长度调节机构，所述长度调节机构设置于所述水平臂上，用于调节所述水平臂的长度。

9.一种稳定器，其特征在于，所述稳定器包括手持部、方向调节结构以及权利要求1-8任意一项所述的夹持结构，所述夹持结构通过所述方向调节结构安装于所述手持部。

10.根据权利要求9所述的稳定器，其特征在于，所述方向调节结构包括依次连接的航向电机、第二连接臂、横滚电机、第三连接臂和俯仰电机，所述航向电机设置于所述手持部，所述俯仰电机与所述夹持结构的所述第一连接臂设有所述第一夹臂的一端相连接。