[实用新型]夹持装置和云台

权利要求书

1.夹持装置，其特征在于，包括底座、第一夹持件、第二夹持件以及第一锁紧释放机构，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置于所述底座的两侧，所述第一夹持件和所述第二夹持件均能相对所述底座滑动且能够弹性夹持；所述第一锁紧释放机构设于所述底座，且位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间；

其中，所述第一锁紧释放机构包括第一定位锁紧组件和第一释放组件，所述第一定位锁紧组件用于将所述第一夹持件和/或所述第二夹持件锁紧于所述底座，并记录所述第一夹持件和/或所述第二夹持件锁紧于所述底座的位置，所述第一释放组件用于释放所述第一夹持件和/或所述第二夹持件与所述底座的锁紧状态。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述底座上设有第一滑槽，所述第一夹持件上设有可在所述底座内滑动的滑块，所述滑块上设有与所述第一滑槽相对应的第二滑槽；所述第一定位锁紧组件套设于所述第一释放组件外；

其中，所述第一定位锁紧组件在所述第一滑槽内锁紧于所述底座或在所述第一滑槽内滑动；所述第一释放组件在所述第二滑槽内锁紧于所述滑块或在所述第二滑槽内滑动。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一定位锁紧组件包括第一定位旋钮和第一定位压块，所述第一定位旋钮和所述第一定位压块分别位于所述底座的两侧，所述第一定位压块滑动设于所述第一滑槽内，所述第一定位旋钮位于所述底座的外部，所述第一定位旋钮穿过所述第一滑槽与所述第一定位压块连接，旋转所述第一定位旋钮带动所述第一定位压块压紧于所述底座。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述底座还开设有第一燕尾槽，所述第一滑槽和所述第一燕尾槽在所述底座的内部向所述底座的外部的方向上依次设置且相互贯通，所述第一燕尾槽的尺寸小于所述第一滑槽的尺寸，所述第一燕尾槽的尺寸从所述底座的内部向所述底座的外部逐渐变小；

所述第一定位压块上设有与所述第一燕尾槽的倾斜角度相同的斜面；所述第一定位旋钮靠近所述底座的端面抵接于所述底座，旋转所述第一定位旋钮带动所述第一定位压块卡接于所述第一燕尾槽内。

5.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块上远离所述第一夹持件的一端开设有第二燕尾槽，所述第二燕尾槽位于所述滑块上远离底座的一端；所述第一释放组件包括第一释放压块、第一释放按钮和第一弹性件，所述第一释放按钮位于所述底座的外部；所述第一释放压块的一端与所述第一释放按钮固定连接，所述第一释放压块相对的另一端穿过所述第一定位锁紧组件后在所述第二滑槽内滑动；所述第一弹性件套设于所述第一释放压块上，且所述第一弹性件的两端分别抵接于所述第一定位旋钮和所述第一释放按钮；所述第一释放压块远离所述第一释放按钮的一端设有与所述第二燕尾槽的倾斜角度相同的斜面。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述第一释放压块包括第一头部和第一杆部，所述第一杆部的一端连接所述第一释放按钮，所述第一杆部的另一端穿过所述第一滑槽和所述第二滑槽后与所述第一头部连接，所述第一头部上设有与所述第二燕尾槽的倾斜角度相同的斜面。

7.云台，其特征在于，包括手柄、电机臂、调整臂、第二锁紧释放机构以及如权利要求1至6中任一项所述的夹持装置，所述电机臂设于所述手柄，所述调整臂的一端与所述电机臂滑动连接，所述调整臂的另一端与所述夹持装置的所述底座连接；所述第二锁紧释放机构连接所述调整臂和电机臂；

其中，所述第二锁紧释放机构包括第二定位锁紧组件和第二释放组件，所述第二定位锁紧组件用于将所述调整臂锁紧于所述电机臂，并记录所述调整臂锁紧于所述电机臂的位置，所述第二释放组件用于释放所述调整臂与所述电机臂的锁紧状态。

8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述电机臂上设有第三滑槽，所述调整臂上设有与所述第三滑槽相对应的第四滑槽；所述第二定位锁紧组件套设于所述第二释放组件外；

其中，所述第二定位锁紧组件在所述第三滑槽内锁紧于所述电机臂或在所述第三滑槽内滑动；所述第二释放组件在所述第四滑槽内锁紧于所述调整臂或在所述第四滑槽内滑动。