[实用新型]一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统

说明书

本实用新型属于机械手吸盘驱动技术领域，尤其是涉及一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统。所述的主输送气路的气源端设置有二联件，且主输送气路上连接有气路控制模块一以及数个气路控制模块N，所述的气路控制模块一由外吸盘控制气路、内吸盘控制气路、控制调节阀、双真空吸盘、电磁阀一、节流阀组成；外吸盘控制气路、内吸盘控制气路的真空抽吸端均与控制调节阀，控制调节阀通过两路气管与双真空吸盘连接，且双真空吸盘与控制调节阀之间连接有电磁阀一、节流阀，且电磁阀一与主输送气路连接。它通过气源处理元件调节气压，使每个模块的压缩空气最适量，且达到最优的真空度；还可以对通入的压缩空气起到过滤的作用、从而防止两通电磁阀发生堵塞。

技术领域

本实用新型属于机械手吸盘驱动技术领域，尤其是涉及一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统。

背景技术

对于码垛机械手而言，因为其搬运物品及其包装的不同，所选用的手部类型也不尽相同。即使是同类型的手部装置，也会因为搬运物品材质、重量、尺寸、包装方式的不同，其设计方案也不尽相同。

为了增强码垛机械手手部装置设计的通用性，且在充分考虑搬运过程安全高效、成本合理控制的前提下，提供一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于一种结构简单，设计合理、使用方便的模块化气动搬运吸盘用气动回路系统，它通过气源处理元件调节气压，使每个模块的压缩空气最适量，且达到最优的真空度；还可以对通入的压缩空气起到过滤的作用、从而防止两通电磁阀发生堵塞。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含主输送气路、二联件、气路控制模块一、气路控制模块N；所述的主输送气路的气源端设置有二联件，且主输送气路上连接有气路控制模块一以及数个气路控制模块N，所述的气路控制模块一由外吸盘控制气路、内吸盘控制气路、控制调节阀、双真空吸盘、电磁阀一、节流阀组成；外吸盘控制气路、内吸盘控制气路的真空抽吸端均与控制调节阀连接，控制调节阀通过两路气管与双真空吸盘连接，且双真空吸盘与控制调节阀之间连接有电磁阀一、节流阀，且电磁阀一与主输送气路连接。

作为优选，所述的气路控制模块一与气路控制模块N保持相同的结构和连接关系。

作为优选，所述的外吸盘控制气路由电磁阀二、真空发生器、消声器、过滤器、压力开关组成；所述的电磁阀二连接在主输送气路与真空发生器之间，真空发生器的排气端连接有消声器，真空发生器的抽吸端与过滤器连接，过滤器与控制调节阀连接，真空发生器的抽吸端与过滤器之间连接有压力开关。

作为优选，所述的外吸盘控制气路与内吸盘控制气路保持相同的结构和连接关系。

作为优选，所述的双真空吸盘由外吸盘、内吸盘组成，内吸盘内嵌在外吸盘的内部，且外吸盘、内吸盘分别通过控制调节阀与外吸盘控制气路与内吸盘控制气路连接。

作为优选，所述的控制调节阀控制外吸盘控制气路与内吸盘控制气路的连通方向，实现外吸盘、内吸盘同步工作或者外吸盘加压吸附。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：1、通过气源处理元件调节气压，使每个模块的压缩空气最适量，且达到最优的真空度；还可以对通入的压缩空气起到过滤的作用、从而防止两通电磁阀发生堵塞。

2、采用内外双吸盘与双气动回路进行配合，提高真空组件中的吸盘对工作物接触面积的抓取力，抓取功能多样。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的气路控制模块结构示意图；

图3为本实用新型的双真空吸盘8结构示意图；