[实用新型]一种双位切换收钢片机构

说明书

一种双位切换收钢片机构，包括框架，框架的下层中部固定连接有伺服转台，伺服转台的顶部两端均固定连接有升降气缸，两个升降气缸的输出端均固定连接有支撑架，支撑架的上方设有定位套，定位套的外部设有硅钢片，框架的整体为L形，框架的上层内部设有落料导向套，本实用新型具有以下优点：通过设置两个接料的定位套，使得在一侧接料时另一侧下料，能够使得机械手下料时不影响硅片码放的工作，机械手下料的同时，硅片码放不会停止，能够很好的解决码放和下料不能同时进行带来的生产效率降低的问题。

技术领域

本实用新型涉及接料设备技术领域，具体涉及一种双位切换收钢片机构。

背景技术

硅片生产时产品会多片堆叠在一起在，生产好的硅片按照指定位置逐层码放，码放到指定层数之后，下料机械手将整垛硅片取走，现有技术中，码放完成之后，机械手下料夹取时码放工作需要停止，为机械手下料腾出空间，这样生产节拍就会受到影响，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是码放完成之后，机械手下料夹取时码放工作需要停止，为机械手下料腾出空间，这样生产节拍就会受到影响，降低了生产效率，提供一种双位切换收钢片机构，使其通过设置两个接料的定位套，使得在一侧接料时另一侧下料，能够使得机械手下料时不影响硅片码放的工作，机械手下料的同时，硅片码放不会停止，能够很好的解决码放和下料不能同时进行带来的生产效率降低的问题。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种双位切换收钢片机构，包括框架与转台板，所述框架的下层中部固定连接有伺服转台，所述伺服转台的顶部两端均固定连接有升降气缸，两个升降气缸的输出端均固定连接有支撑架，所述支撑架的上方设有定位套，所述定位套的外部设有硅钢片，所述框架的整体为L形，所述框架的上层内部设有落料导向套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框架的上层且位于落料导向套的两侧固定连接有托举气缸，所述托举气缸的输出端固定连接有托举手指。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转台板的顶部位于支撑架的位置固定连接有若干支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有直线轴承，所述直线轴承的外壁与支撑架滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的顶部等距固定连接有若干导向杆，所述导向杆的顶部与定位套固定连接。

本实用新型具有以下优点：通过设置两个接料的定位套，使得在一侧接料时另一侧下料，能够使得机械手下料时不影响硅片码放的工作，机械手下料的同时，硅片码放不会停止，能够很好的解决码放和下料不能同时进行带来的生产效率降低的问题。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的正视结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的侧视结构示意图；

图4是本实用新型一优选实施例的俯视结构示意图。

附图标记说明：1、框架；2、伺服转台；3、转台板；4、升降气缸；5、导向杆；6、定位套；7、硅钢片；8、直线轴承；9、支撑架； 10、托举气缸；11、托举手指；12、落料导向套；13、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。