[实用新型]全自动板件分条机

说明书

本实用新型涉及板件分条机技术领域，尤其是指一种全自动板件分条机，其包括工作台，所述工作台安装有输送机构以及位于输送机构输出口的掰断机构，所述掰断机构包括固定座、安装在固定座的固定块以及通过驱动轴驱动固定块转动的旋转驱动装置，所述固定块的一端安装有掰断件，所述旋转驱动装置的驱动轴连接固定块远离掰断件的一端，所述掰断件设置有相互连通的入料口和出料口，该入料口与输送机构的输出口对齐。PCB板的局部进入到掰断件的入料口，旋转驱动装置启动使固定块以驱动轴为中心转动，掰断件会进行摆动，此时PCB板进入掰断件的部分会随着掰断件完整一个上下摆动的动作从而断开与整板PCB板的连接，断开的部分PCB板会从掰断件的出料口输出。

技术领域

本实用新型涉及板件分条机技术领域，尤其是指一种全自动板件分条机。

背景技术

为了配合形状各异的电子产品，其内部的PCB板也跟随着演变，部分PCB板的生产中，需要将整板的PCB板断开成条状，为了方便断开，整板的PCB板会在需要断开的位置做薄以便后续多开，目前的厂商大部分采用人工使用辅助工具进行断开，该种方式人工成本高且效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动送料、自动掰断的全自动板件分条机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动板件分条机，包括工作台，所述工作台安装有输送机构和掰断机构，所述掰断机构位于输送机构的输出口处，所述掰断机构包括固定座、安装在固定座的固定块以及通过驱动轴驱动固定块转动的旋转驱动装置，所述固定块的一端安装有掰断件，所述旋转驱动装置的驱动轴连接固定块远离掰断件的一端，所述掰断件设置有相互连通的入料口和出料口，该入料口与输送机构的输出口对齐。

优选的，所述输送机构包括输送台、推送块、用于驱动推送块向输送台出口移动的推动驱动机构以及用于拾取板件放置在输送台的搬送机械手，所述推送块推动输送台上的板件移向输送台的出口，所述掰断机构位于输送台的出口处。

优选的，所述推送块位于输送台的下方，所述输送台设置有连通上表面供推送块伸入的滑动槽孔，该滑动槽孔延伸至输送台的出口处。

优选的，所述输送机构包括位于输送台出口处的压紧块和用于驱动压紧块上下移动的下压驱动装置。

优选的，所述输送机构包括位于工作台一侧的支撑台、安装在支撑台的导向杆、安装在导向杆用于放置板件的装料托盘、位于装料托盘下方的顶推块和用于驱动顶推块上下移动的升降驱动机构，该顶推块上移推动装料托盘沿导向杆上移，所述搬送机械手将装料托盘的板件移送至输送台。

优选的，所述搬送机械手包括拾料板、安装在拾料板的真空吸盘爪、用于驱动拾料板上下移动的第一驱动装置以及用于驱动第一驱动装置横向往复移动的第一驱动机构，所述工作台安装有固定架，所述第一驱动机构安装在固定架。

优选的，所述工作台安装有用于将掰断机构断开的料件输出的输出机构，该输出机构包括位于掰断件下方的导料板、位于导料板下方承接落料的第一滚轮组以及用于驱动第一滚轮组的滚轮转动的第二驱动装置。

优选的，所述输出机构包括与第一滚轮组的输出口对齐的第二滚轮组、安装在第二滚轮组的进料口处的限位块、位于第二滚轮组进料口上方的导向滚轮以及驱动导向滚轮下移的第三驱动装置。

优选的，所述输出机构包括与导料板连接的导料安装板、位于导料板下方的顶推杆和驱动顶推杆前后移动的第四驱动装置，所述导料安装板设置有弧形的滑槽，所述导料板侧面的上端部通过销轴与导料安装板连接，所述导料板侧面的下端部通过销轴与滑槽连接，所述顶推杆的上端部抵触导料板的背面，顶推杆前移推动导料板的下端部沿滑槽摆动。