[实用新型]一种打桩装置及其扶正装置

权利要求书

1.一种打桩装置的扶正装置，用于限位预制桩，其特征在于，包括：

第一基座(7)和第二基座(9)，所述第一基座(7)和所述第二基座(9)位于打桩锤的桅杆的两侧；

第一铰接臂(3)和第二铰接臂(11)，所述第一铰接臂(3)与所述第一基座(7)铰接，所述第二铰接臂(11)与所述第二基座(9)铰接；

用于夹持所述预制桩的第一夹持件(1)和第二夹持件(12)，所述第一夹持件(1)与所述第一铰接臂(3)连接，所述第二夹持件(12)与所述第二铰接臂(11)连接；

驱动所述第一夹持件(1)与所述第二夹持件(12)相互远离和靠近的驱动件。

2.根据权利要求1所述的扶正装置，其特征在于，所述第一基座(7)和所述第二基座(9)关于所述桅杆对称布置，所述第一铰接臂(3)和所述第二铰接臂(11)关于所述桅杆对称布置，所述第一夹持件(1)和所述第二夹持件(12)关于所述桅杆对称布置。

3.根据权利要求1所述的扶正装置，其特征在于，所述驱动件包括第一伸缩缸(5)和第二伸缩缸(10)，其中，所述第一伸缩缸(5)一端与所述第一基座(7)铰接，所述第一伸缩缸(5)的另一端与所述第一铰接臂(3)铰接；

第二伸缩缸(10)一端与所述第二基座(9)铰接，所述第二伸缩缸(10)的另一端与所述第二铰接臂(11)铰接。

4.根据权利要求3所述的扶正装置，其特征在于，还包括用于控制所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸同步运动的控制器。

5.根据权利要求1所述的扶正装置，其特征在于，所述第一夹持件(1)和所述第二夹持件(12)用于与所述预制桩接触的面均为半圆面，且所述第一夹持件(1)的半圆面与所述第二夹持件(12)的半圆面相对。

6.根据权利要求5所述的扶正装置，其特征在于，所述第一夹持件(1)和所述第二夹持件(12)均为梯形结构件，且所述第一夹持件(1)用于与所述第一铰接臂(3)连接的一端的宽度大于所述第一夹持件(1)的半圆面的宽度，所述第二夹持件(12)用于与所述第二铰接臂(11)连接的一端的宽度大于所述第二夹持件(12)的半圆面的宽度。

7.根据权利要求1所述的扶正装置，其特征在于，所述第一铰接臂(3)和所述第二铰接臂(11)均为连接杆结构。

8.根据权利要求1所述的扶正装置，其特征在于，所述第一铰接臂(3)与所述第一夹持件(1)以及所述第二铰接臂(11)与所述第二夹持件(12)均通过两个连接销(2)固定连接。

9.根据权利要求1所述的扶正装置，其特征在于，所述第一铰接臂(3)与所述第一基座(7)通过第一转轴(8)铰接，所述第二铰接臂(11)与所述第二基座(9)通过第二转轴铰接，且所述第一转轴(8)和所述第二转轴关于所述桅杆对称布置。

10.一种打桩装置，包括扶正装置，其特征在于，所述扶正装置为如权利要求1-9任一项所述的扶正装置。