[实用新型]一种多工位取料传送线

说明书

本发明涉及产品传送设备技术领域，公开了一种多工位取料传送线，包括传送带、机械手和工位，传送带的传送架上设有检测部和凹槽，检测部可拆卸的固定连接在凹槽上；机械手为直角坐标机械手，包括机架、机械上臂和机械下臂；机械下臂上设有吸盘；机架上设有控制器，控制器根据检测部反馈的信号控制机械手；每个工位对应设有机械手和检测部。机械手将工位中的工件搬运至传送带上，传送带将工件传送至指定位置，过程中，检测部检测传送带上是否有工件，将信号反馈给控制器以控制吸盘是否暂缓放下工件，达到避免传送带上工件叠放造成工件损坏的目的。

技术领域

本发明涉及产品传送设备技术领域，具体涉及一种多工位取料传送线。

背景技术

工业生产中多采用传送线对成品或半成品进行工位之间、车间之间的传送；常常设置多工位可同时作业的传送线，进而实现产品多工位顺序传送或加工。现有技术中，专利CN103302199A公布了一种板料成型的多工位自动送料装置，每一个成型工位均可利用对应的吸盘机械手将工件从上一个工位吸取后，传送到下一个工位，可实现机械化的自动送料，减少了人员的劳动强度，提供生产效率，减少生产安全隐患。

但现有技术中仍然存在如下问题：

1)产品的自动输送仅靠相邻工位间机械手逐级传递，比较耗费时间，未完全实现机械化的自动送料；

2)不同工位同时使用机械手取料传送时，机械手无法识别本工位对应传送线上是否有产品或其他障碍物，无法避免传送线上因产品叠放造成的产品损坏。

发明内容

本实用新型意在提供一种多工位取料传送线，以解决机械手放下产品前无法识别本工位对应的传送线上是否有工件的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多工位取料传送线，包括传送带和机械手，所述机械手包括机架、机械臂和第一驱动装置，机架位于传送带上方，机械臂包括机械上臂和机械下臂，第一驱动装置驱动机械上臂在机架上滑动，机械上臂底部设有气缸，气缸的动力输出端与机械下臂连接，机械下臂末端设有吸盘；传送带的传送架上设有凹槽和检测部，检测部可拆卸的固定连接在凹槽上；还包括控制器，控制器与检测部、第一驱动装置和气缸电连接，控制器根据检测部反馈的信号控制第一驱动装置和气缸启动或关闭。

本方案的原理及优点是：

1、控制器控制吸盘吸取工件后，再控制机械臂沿机架滑动至传送带上方；继而控制吸盘放下工件，工件则掉落至传送带上，由传送带传送至下游工位或指定位置。在此过程中，机械手和传送带替代人工劳动，提升了工作效率，节约生产成本，实现机械化的自动送料。

2、检测部检测到传送带上有工件，会将检测结果反馈给控制器，控制器控制与吸盘管路连接的外接真空设备处于启动状态，使得工件一直被吸附在吸盘上，实现暂缓放下工件，避免机械手将工件叠放在传送带已有工件上造成工件的损坏。

3、检测部可拆卸的固定连接在凹槽上，便于调整检测部在凹槽上的安装位置和安装方向。

优选的，作为一种改进，所述传送架上设有保护装置，所述保护装置可拆卸的固定连接在凹槽上。保护装置阻止工件放下时可能的反弹跳动撞击到检测部，避免检测部因被工件撞击导致检测方向发生变化而影响检测结果。

优选的，作为一种改进，所述检测部为反射型红外线传感器，所述反射型红外线传感器至少为两个。反射型红外线传感器根据接收管接收的信号强度来判定传送带上有无工件，因红外线抗干扰能力强，确保信号反馈的稳定性和准确性。

优选的，作为一种改进，所述检测部与传送带的安装角度为30°～90°，当安装角度小于90°时，两个检测部的检测方向分别朝向传送带的进料端、出料端。在该安装角度下，可扩大检测部的检测范围，便于给不同体积的工件留足放置空间以及为机械手控制吸盘留足反应时间，避免吸盘放下工件时上游工件刚好传送至工件预放位置。