[实用新型]一种高精度贴立体胶纸的设备

说明书

本实用新型公开了一种高精度贴立体胶纸的设备，包括机座，包括设置在机座上的上料飞达、取标组件、上料CCD组件和贴标CCD组件；所述上料飞达包括安装在机座上的上料机架，所述上料机架上设有能够转动的收料卷和放料卷，所述放料卷上套设有胶纸组件，所述胶纸组件包括底纸和设置在底纸上的胶纸，所述胶纸包括凸起部，所述底纸上设有支撑条，所述支撑条的高度等于或大于凸起部的高度。立体的胶纸能够通过上料飞达进行批量上料，支撑条使胶纸不会发生变形，有利于提高生产效率；上料CCD组件确保取标组件能够准确吸取到胶纸，贴标CCD组件确保取标组件能够较精准进行贴胶纸，确保贴胶纸的效果，通用性高。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种高精度贴立体胶纸的设备。

背景技术

现有胶纸的形状大多为平面状，对于具有立体形状的胶纸，胶纸上料时，只能一片片进行上料，因为如果将立体胶纸卷起来，立体胶纸会发生变形，但是一片片上料，效率比较低。所以，对于需要粘贴立体胶纸的产品，通常通过人工进行粘贴，人工粘贴的效率低下，而且容易发生贴歪、贴斜的情况。对于贴胶纸的工序，现有自动化设备可以进行贴胶纸，但是存在粘贴精度低的问题。

实用新型内容

为了解决现有贴立体胶纸的效率低、精度低的问题，本实用新型提供一种高精度贴立体胶纸的设备。

一种高精度贴立体胶纸的设备，包括机座，包括设置在机座上的上料飞达、取标组件、上料CCD组件和贴标CCD组件；所述取标组件设置在上料飞达的侧边，用于从上料飞达吸取胶纸；所述上料CCD组件设置在上料飞达的侧边，用于对上料飞达上的胶纸进行拍照；所述贴标CCD组件设置在取标组件的侧边，用于对取标组件中的胶纸进行拍照；

所述上料飞达包括安装在机座上的上料机架，所述上料机架上设有能够转动的收料卷和放料卷，所述放料卷上套设有胶纸组件，所述胶纸组件包括底纸和设置在底纸上的胶纸，所述胶纸包括凸起部，所述底纸上设有支撑条，所述支撑条的高度等于或大于凸起部的高度，所述胶纸组件一端安装在收料卷上。适用于立体胶纸的自动化上料，提高生产效率，贴胶纸的精准度较高。

可选的，所述取标组件包括机械手，所述机械手上安装有吸标块和光源，所述光源设置在吸标块的侧边，所述吸标块用于吸住胶纸。取标组件实现胶纸的移动，以及贴胶纸的功能。

可选的，所述上料飞达还包括安装在上料机架上的导向柱，所述导向柱设置有多个，所述胶纸组件的一端经过各导向柱并安装在收料卷上，所述收料卷和/或放料卷连接有电机，所述电机安装在上料机架上，所述上料机架上还设有出标组件。上料飞达实现胶纸组件的批量上料，提高生产效率。

可选的，所述出标组件包括设置在上料机架上的出标平台，所述出标平台侧边设有用于压住胶纸组件的压标组件，所述出标平台上设有剥刀和驱动组件，所述驱动组件与剥刀连接。

可选的，所述压标组件包括安装在上料机架上的压标气缸，所述压标气缸连接有压标块。

可选的，所述机座上设有贴标台，所述取标组件将胶纸移动到贴标台上，所述贴标CCD组件设置在贴标台的侧边。

可选的，所述贴标台侧边设有支撑组件，所述支撑组件包括安装在机座上的支撑气缸，以及与所述支撑气缸连接的支撑块。支撑组件有利于提高贴胶纸的效果。

可选的，所述支撑条设有两个，分别设置在底纸的两侧。支撑条避免胶纸发生变形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种高精度贴立体胶纸的设备，立体的胶纸能够通过上料飞达进行批量上料，支撑条使胶纸不会发生变形，有利于提高生产效率；上料CCD组件确保取标组件能够准确吸取到胶纸，贴标CCD组件确保取标组件能够较精准进行贴胶纸，确保贴胶纸的效果；通用性高，基本能够对所有胶纸进行自动化贴标，提高了生产效率。

附图说明