[实用新型]任意间距精确定位的钢筋落料焊接机有效
申请号: | 202122412837.5 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN215846540U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 王全良;许长伟 | 申请(专利权)人: | 中科骊久(济南)建筑机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K101/22 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 纪艳艳 |
地址: | 250000 山东省济南市历城区中国(山东)*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 任意 间距 精确 定位 钢筋 焊接 | ||
1.一种任意间距精确定位的钢筋落料焊接机,其特征在于:包括机架、横筋落料机构、纵筋夹紧定位机构和纵横交叉点焊接机构;横筋落料机构、纵筋夹紧定位机构和纵横交叉点焊接机构均安装在机架上,横筋落料机构用于将横向钢筋落到放置纵向钢筋的位置上;纵筋夹紧定位机构用于将纵向钢筋压紧并定位;纵横交叉点焊接机构位于横筋落料机构与纵筋夹紧定位机构之间,用于将横向钢筋和纵向钢筋的纵横交叉点进行焊接。
2.根据权利要求1所述任意间距精确定位的钢筋落料焊接机,其特征在于:横筋落料机构包括落料机拨料轴驱动电机、落料机拨料轴和料槽,落料机拨料轴驱动电机连接落料机拨料轴,落料机拨料轴驱动电机带动落料机拨料轴旋转,料槽设置在落料机拨料轴上方。
3.根据权利要求1所述任意间距精确定位的钢筋落料焊接机,其特征在于:纵筋夹紧定位机构包括固定架、压紧缸、导轨滑块组、压紧块安装座、多个纵筋压紧块和纵筋定位座,导轨滑块组形成在压紧块安装座和固定架之间,压紧缸驱动纵筋压紧块沿导轨滑块组移动向靠近或远离纵筋定位座方向移动;纵筋压紧块之间设有横向间距调整机构Ⅰ。
4.根据权利要求3所述任意间距精确定位的钢筋落料焊接机,其特征在于:纵横交叉点焊接机构包括焊接安装架、下压气缸、下压导轨滑块副和多组焊枪头,下压导轨滑块副形成在焊接安装架与机架之间,下压气缸驱动焊接安装架沿下压导轨滑块副方向向靠近或远离纵筋定位座方向移动,相邻两组焊枪头之间设有横向间距调整机构Ⅱ。
5.根据权利要求4所述任意间距精确定位的钢筋落料焊接机,其特征在于:传动组件包括主动带轮、传动带轮和传动带,主动带轮与间距调整电机连接、传动带轮连接在安装支架上,传动带同时连接主动带轮与传动带轮,传动带与导轨滑块副的滑块连接为一体。
6.根据权利要求3或4或5所述任意间距精确定位的钢筋落料焊接机,其特征在于:横向间距调整机构Ⅰ及横向间距调整机构Ⅱ结构相同均包括安装支架、间距调整电机、传动组件、导轨滑块副和连接法兰,间距调整电机驱动传动组件带动连接法兰沿导轨滑块副移动,导轨滑块副形成在安装支架与连接法兰之间。
7.根据权利要求1至5任一项所述任意间距精确定位的钢筋落料焊接机,其特征在于:横筋落料机构还包括设置在落料机拨料轴斜下方的挡料磁铁。
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