[实用新型]一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备，包含：分拣系统(100)、检测系统(200)和控制系统(300)；

所述的分拣系统(100)包括前柜体组件(110)、机器人组件(120)、分拣盒(130)，所述的机器人组件(120)安装在前柜体组件(110)上部左侧，分拣盒(130)位于前柜体组件(110)上部右侧，分拣盒(130)放置在机器人组件(120)正下方；

所述的检测系统(200)包括后柜体组件(210)、传送带(220)、待检工件放置台(230)、第一机器视觉组件(240)、拐角接驳工件(250)、第二机器视觉组件(260)、光学传感器(270)，所述的传送带(220)、待检工件放置台(230)、第一机器视觉组件(240)、第二机器视觉组件(260)、光学传感器(270)均安装在后柜体组件(210)上，所述的待检工件放置台(230)位于平行传送带(220)上，随传送带一起移动，所述的第一机器视觉组件(240)安装在平行传送带(220)后部左侧，第二机器视觉组件(260)安装在平行传送带(220)前部中央，光学传感器(270)有三个，分别安装在平行传送带(220)的后部左侧位置、前部中央位置以及前部右侧位置；

所述的控制系统(300)包括PLC控制器、计算机(320)、智能视觉系统、机器人控制器、抓取组件控制电子阀、电机驱动系统、触控屏(310)，所述的PLC控制器连接计算机(320)、智能视觉系统、机器人控制器、抓取组件控制电子阀、电机驱动系统、触控屏(310)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备，其特征在于，所述的机器人组件(120)包括机器人(121)和夹爪(122)，夹爪(122)安装在机器人(121)前端。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备，其特征在于，所述的传送带(220)是由第一平行传送带(221)、第二平行传送带(222)、第三垂直传送带(223)、第四平行传送带(224)、第五平行传送带(225)、第六垂直传送带(226)、拐角接驳工件(227)组成的环形结构，拐角接驳工件(227)位于平行传送带(220)的四角位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备，其特征在于，所述的第一机器视觉组件(240)包括机器视觉组件保护柜(241)、机器视觉支架(242)、工业相机(243)、条形光源(244)，所述的机器视觉组件保护柜(241)安装在第二平行传送带(222)上方，箱体侧面采用半透明亚克力材质，所述的机器视觉支架(242)安装在机器视觉组件保护柜(241)内部左侧，工业相机(243)安装在机器视觉支架(242)上部，条形光源(244)安装在机器视觉支架(242)同侧下部。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备，其特征在于，所述的光学传感器(270)有三个，分别为第一光学传感器(271)、第二光学传感器(272)、第三光学传感器(273)，第一光学传感器(271)安装在第二平行传送带(222)外侧，且位于第一机器视觉组件(240)右侧，第二光学传感器(272)安装在第四平行传送带(224)外侧，位于第二机器视觉组件(260)左侧，第三光学传感器(273)安装在第五平行传送带(225)外侧，正对机器人组件(120)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备，其特征在于，所述的计算机(320)包含主机、显示器(321)、键盘、计算机支架(322)，所述的主机位于后柜体组件内部，所述的计算机支架(322)安装在机器视觉组件保护柜(241)外部右侧，所述的显示器(321)位于计算机支架(322)上层，键盘位于计算机支架(322)下层。