[实用新型]一种单步进缝纫机抬压脚松线机构

说明书

本实用新型涉及一种单步进缝纫机抬压脚松线机构。其通过独立步进电机控制，在实现剪线抬压脚、松线和针距调节功能的同时，实现松线功能。本实用新型的技术方案为：步进电机使抬压脚驱动轴转动，抬压脚驱动轴上设置有抬压脚曲柄和U型架，所述的膝控提升拉杆的一端设置于U型架的U型槽内，并可绕连接销转动，另一端与膝控右杠杆的一端铰接，膝控右杠杆另一端与膝控拉板一端铰接，膝控拉板的另一端分别与驱动板的腰型孔、松线杠杆的腰型通孔和膝控左杠杆连接，驱动销在驱动板的腰型孔、膝控拉板和松线杠杆的腰型槽内滑动,驱动板另一端与膝控左杠杆连接，松线钉的一端顶于松线杠杆的圆型通孔内，另一端与松线铰链连接，松线铰链与夹线器连接。

技术领域

本实用新型涉及缝纫技术领域，具体涉及一种单步进缝纫机抬压脚松线机构。

背景技术

在缝纫机中设有多个运动机构，各个机构通过独立或配合运动实现缝纫。

目前的工业缝纫机在传统机器上通过增加挺线电磁铁或步进电机来实现挺线功能，或是通过其他机械连接方式，在剪线的同时驱动挺线机构。

新型的单步进缝纫机目前只实现了剪线、抬压脚和调针距功能的融合，挺线功能依然需要采用电磁铁或其他驱动机构，这种改变极大的提高了缝纫机的工作效率，实现了缝纫机的智能化控制。然而，同时使用步进电机和电磁铁进行控制增大了控制难度和整机的内部空间，使机器看起来笨重，并且成本增加，目前市场上暂未有使用单步进控制剪线、抬压脚和松线功能的机器。有鉴于此，本实用新型提出一种采用单步进缝纫机抬压脚松线机构。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种单步进缝纫机抬压脚松线机构，其通过独立步进电机控制，在实现剪线抬压脚、松线和针距调节功能的同时，实现松线功能。

本实用新型所采用的技术方案为：一种单步进缝纫机抬压脚松线机构，包括步进电机、抬压脚驱动轴、膝控提升拉杆、膝控右杠杆、驱动板、膝控左杠杆、膝控拉板、松线杠杆、松线钉；

所述的松线杠杆为倒n形结构，上下两个横边上分别设置有腰型通孔和台阶状结构，纵向边的中部内侧设置有限位挡板，松线杠杆的一角设置有圆型通孔，台阶状结构高低落差为松线量；

所述的步进电机通过同步带使抬压脚驱动轴转动，抬压脚驱动轴上设置有抬压脚曲柄和U型架，所述的膝控提升拉杆的一端通过连接销设置于U型架的U型槽内，并可绕连接销转动，膝控提升拉杆的另一端与膝控右杠杆的一端铰接，膝控右杠杆的另一端与膝控拉板的一端铰接，膝控拉板的另一端通过驱动销分别与驱动板的腰型孔、松线杠杆的腰型通孔和膝控左杠杆连接，驱动销在驱动板的腰型孔、膝控拉板和松线杠杆的腰型槽内滑动,驱动板另一端与膝控左杠杆连接，所述的松线钉的一端顶于松线杠杆的圆型通孔内，另一端与松线铰链连接，松线铰链与夹线器连接。

进一步，抬压脚曲柄中间设有圆孔，两侧分别设置有2个圆柱凸起，一个圆柱凸体用于抬压脚，另一侧圆柱凸体用于松线。

进一步，U型架一侧伸出耳朵结构。

进一步，驱动板一端设置圆孔，另一端为腰槽结构。

进一步，U型架套设于抬压脚驱动轴上，与抬压脚驱动轴不固定。

进一步，膝控右杠杆通过轴位螺钉与机壳连接。

进一步，膝控左杠杆与松线杠杆共用轴位螺钉设置于机壳上，并可分别绕轴位螺钉转动，所述的膝控左杠杆上部与驱动板通过轴位螺钉连接。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过使用连杆结构和滑槽结构，将抬压脚和松线功能共同实现，结构简单方便；

2、本实用新型通过独立步进电机控制抬压脚和松线功能，极大的降低了缝纫机成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；