[实用新型]一种无人机拉线抛投器

说明书

本实用新型公开了一种无人机拉线抛投器，包括顶板、抛投机构和驱动机构，所述顶板通过螺栓固定安装在无人机下端，所述顶板侧壁下端固定连接有支架，所述支架下端开设有凹槽，所述支架下端开设有斜槽，其中一个所述斜槽内部转动连接有转动杆，所述斜槽内部的转动杆侧壁上固定连接有销钉，本实用新型由于穿孔与圆孔之间的距离大于穿孔与钩槽之间的距离，在杠杆力臂钩对销钉进行抛投时更加省力，便于销钉脱离钩槽，本实用新型结构坚固，载重大，工作效率高，利用省力杠杆方式，不仅可以承载更重的物资，还减少舵机的受力，增加舵机使用寿命，同时得益于更大的载重量，大大减少了往返抛投次数，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机抛投器技术领域，具体是一种无人机拉线抛投器。

背景技术

目前主流的无人机抛投器是用舵机横向拉动金属轴，使悬挂的钢绳脱钩，实现抛投，抛投方式简单实用。其缺点是：抛投器挂载的只能是轻型的物资，抛投器横向拉动金属轴时舵机转动的扭力要克服很大的摩擦力，抛投物资越重越难拉动，抛投物资过重就会出现舵机过载损坏的现象，而且无法完成救援物资抛投，影响救援计划。抛投器安装方式和抛投物资方式单一，只能以某种特定的方式抛投，也无法对体积过大或形状不规则的物品进行抛投。

针对上述问题，现在设计一种改进的无人机拉线抛投器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机拉线抛投器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机拉线抛投器，包括顶板、抛投机构和驱动机构，所述顶板通过螺栓固定安装在无人机下端，所述顶板侧壁下端固定连接有支架，所述支架下端开设有凹槽，所述支架下端开设有斜槽，其中一个所述斜槽内部转动连接有转动杆，所述斜槽内部的转动杆侧壁上固定连接有用于通过绳索钩挂重物的销钉，所述销钉远离转动杆的一端设置在没有转动杆的斜槽内部。

所述抛投机构设置在支架远离转动杆的一侧，用于对销钉远离转动杆的一端进行抛投，使销钉侧壁上的重物沿着销钉侧壁滑落。

所述驱动机构设置在顶板下端，用于驱动抛投机构工作。

作为本实用新型进一步的方案：所述抛投机构包括杠杆力臂钩，所述杠杆力臂钩设置在支架远离转动杆的一侧，所述杠杆力臂钩下端开设有钩槽，所述销钉远离转动杆的一端穿过斜槽卡接在钩槽内部，所述钩槽上端开设有圆孔，所述圆孔与钩槽之间的杠杆力臂钩上开设有穿孔，所述穿孔与圆孔之间的距离大于穿孔与钩槽之间的距离，所述支架靠近穿孔的侧壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部通过螺纹固定连接有转动轴，所述杠杆力臂钩上的穿孔转动连接在转动轴侧壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括舵机固定架，所述舵机固定架固定连接在顶板侧壁下端，所述舵机固定架侧壁上固定安装有舵机，所述舵机的输出端固定连接有舵机摆臂，所述舵机摆臂上端通过铰链转动连接有连接杆，所述连接杆远离舵机摆臂的一端转动连接在杠杆力臂钩上端的圆孔上，所述连接杆水平设置在顶板下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凹槽内部水平固定连接有用于提高支架结构强度的加强筋。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆侧壁上涂抹有便于转动杆转动的石墨粉。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架远离转动杆的一侧固定连接有用于减小杠杆力臂钩与支架之间摩擦力的凸面，所述凸面设置在杠杆力臂钩和支架之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有抛投机构，由于穿孔与圆孔之间的距离大于穿孔与钩槽之间的距离，在杠杆力臂钩对销钉进行抛投时更加省力，便于销钉脱离钩槽，提高销钉的载重，同时提高抛投器的工作效率。