[实用新型]一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘有效
申请号: | 202122417083.2 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN216180592U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 王锋;刘振文;马浩杰;孙基元 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学;德州玲珑轮胎有限公司;山东玲珑轮胎股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B29C35/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255020 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮胎 硫化 机械手 标准 导轨 结构 | ||
1.一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘,包括抓盘固定盘(6),其特征在于:所述抓盘固定盘(6)的内部固定连接有导轨(1),所述导轨(1)的外侧滑动连接有抓片(2),所述抓盘固定盘(6)的下端通过螺栓连接有过渡板(3),所述过渡板(3)的下端连接有滑块(4),所述滑块(4)的内部连接有固定轴(5),所述固定轴(5)的外侧固定套接有轴承(11),所述抓盘固定盘(6)的内部转动连接有连接轴(7),所述连接轴(7)的外侧固定连接有固定臂(8)。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘,其特征在于:所述固定臂(8)的下端铰接有驱动气缸(9),所述驱动气缸(9)与所述抓盘固定盘(6)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘,其特征在于:所述滑块(4)的内部滑动连接有螺钉一(12),所述螺钉一(12)与所述过渡板(3)通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘,其特征在于:所述滑块(4)的内部滑动连接有螺钉二(10),所述螺钉二(10)与所述固定轴(5)通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘,其特征在于:所述导轨(1)的数量为多个,多个所述导轨(1)在所述抓盘固定盘(6)的内部均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机机械手标准滑块导轨结构抓盘,其特征在于:所述抓片(2)的为L型,所述抓片(2)是由铝合金材料制成。
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