[实用新型]一种用于植保无人机用快插式机臂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于植保无人机用快插式机臂装置，属于植保无人机技术领域，包括机体，机体底面的左右两侧均固定安装有支撑杆，支撑杆的下端滑动连接有第一直杆，第一直杆上套接有第一压缩弹簧，第一直杆的下端固定安装有支撑板，机体的下端固定安装有投料喷头，机体的上端内部设有第一卡扣槽，通过第一压缩弹簧的弹性作用，对无人机的降落起到缓冲作用，防止无人机落地时冲击过大，损坏机身，通过第一卡扣和第二卡扣的双卡扣相互作用的设计，提高机臂固定的牢固性，同时也第二压缩弹簧对机臂起到一定落地缓冲作用，通过两个卡扣和两个卡扣槽的外形和质地，增加卡扣与对应卡扣槽的贴合度，同时便于机臂的安装和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，更具体地说，涉及一种用于植保无人机用快插式机臂装置。

背景技术

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机在喷洒农药时需要持续工作，植保无人机的旋翼一般设置在机臂上，而且植保无人机一般具有多个机臂，但是在植保无人机工作时，植保无人机的机臂容易碰损，需要经常对机臂进行拆卸，进行维修或者更换，但拆卸过程需要耗费较多时间，影响维修效率，而且在维修机臂时，无人机就无法临时正常工作，降低了工作的效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于植保无人机用快插式机臂装置，通过第一压缩弹簧的弹性作用，对无人机的降落起到缓冲作用，防止无人机落地时冲击过大，损坏机身，通过第一卡扣和第二卡扣的双卡扣相互作用的设计，提高机臂固定的牢固性，同时也第二压缩弹簧对机臂起到一定落地缓冲作用，通过两个卡扣和两个卡扣槽的外形和质地，增加卡扣与对应卡扣槽的贴合度，同时便于机臂的安装和拆卸。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于植保无人机用快插式机臂装置，包括机体，所述机体底面的左右两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下端滑动连接有第一直杆，所述第一直杆上套接有第一压缩弹簧，所述第一直杆的下端固定安装有支撑板，所述机体的下端固定安装有投料喷头，所述机体的上端内部设有第一卡扣槽，所述第一卡扣槽的右侧固定安装有圆筒，所述圆筒的前端滑动安装有第二直杆，所述第二直杆上套接有第二压缩弹簧，所述第二直杆的前端固定安装有直板，所述直板的前端下方固定安装有直筒，所述直筒的前端固定安装有第二卡扣，所述第一卡扣槽的左侧安装有第一卡扣，所述第一卡扣的左侧固定安装有机臂，所述机臂的外侧上端安装有旋翼，通过第一压缩弹簧的弹性作用，对无人机的降落起到缓冲作用，防止无人机落地时冲击过大，损坏机身。

进一步的，所述机臂共有四个，所述机臂的末端和第一卡扣的内部中心位置设有第二卡扣槽，所述第二卡扣安装在第二卡扣槽内，通过第一卡扣和第二卡扣的双卡扣相互作用的设计，提高机臂固定的牢固性，同时第二压缩弹簧也对机臂起到一定落地缓冲作用。

进一步的，所述直板的上端延伸至机体外，通过直板，拉动第二卡扣，便于将第二卡扣从第二卡扣槽内取出。

进一步的，所述第一卡扣和第二卡扣均弹性橡胶材质制成，所述第一卡扣和第二卡扣的外形均为光滑凸面结构，所述第一卡扣槽和第二卡扣槽的外形均为光滑凹面结构，通过两个卡扣和两个卡扣槽的外形和质地，增加卡扣与对应卡扣槽的贴合度，同时便于机臂的安装和拆卸。

进一步的，所述支撑板的下端固定安装有橡胶软垫，通过橡胶软垫，进一步增强无人机落地的缓冲能力。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过第一压缩弹簧的弹性作用，对无人机的降落起到缓冲作用，防止无人机落地时冲击过大，损坏机身。

(2)通过第一卡扣和第二卡扣的双卡扣相互作用的设计，提高机臂固定的牢固性，同时第二压缩弹簧也对机臂起到一定落地缓冲作用。

(3)通过直板，拉动第二卡扣，便于将第二卡扣从第二卡扣槽内取出。