[实用新型]一种机电配件批量加工用上料装置

说明书

本实用新型公开了一种机电配件批量加工用上料装置，涉及到零件加工技术领域，包括机械臂，所述机械臂的输出端连接有固定座，所述固定座的下端通过一对滑动组件连接有多个伸缩夹板，多个所述伸缩夹板等距分布于滑动组件的下端。本实用新型通过螺纹杆与多个伸缩夹板的配合作用，可根据实际待上料的配件大小自动适用一对伸缩夹板，位于配件上侧的伸缩夹板可抵着配件自动收缩而不会影响配件的夹紧作用，该机电配件批量加工用上料装置无需反复大距离调节一对夹头的距离，降低了上料损耗，提高了上料效率，改善了现有技术中的机电配件批量加工用上料装置在切换夹持大小零件的过程中，夹头需要反复进行大范围调整的问题。

技术领域

本实用新型中涉及零件加工技术领域，特别涉及一种机电配件批量加工用上料装置。

背景技术

机电配件指装配机械的零件或部件，机电配件可以分为标准配件和可选配件两类，在机电配件生产过程中，机器替代人工进行批量加工作业越来越受到人们的关注。相比于传统的人工作业来说，机器批量加工零件不仅效率高，精度高，而且在长时间作业下，这种高效率和高精度作业能够得到很好的保持，从而对产品质量的控制较佳，机电配件生产过程中，需要对机电配件进行持续上料以实现批量加工。

现有技术中，上料时需要夹持不同尺寸的机电配件，而用于上料的夹持装置的一对夹头之间的距离不同，夹持的零件大小差异较大时，一对夹头的移动范围较大，在切换夹持大小零件的过程中，夹头需要反复进行大范围调整，增加了损耗，降低了上料效率，因此公开了一种机电配件批量加工用上料装置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种机电配件批量加工用上料装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的机电配件批量加工用上料装置在切换夹持大小零件的过程中，夹头需要反复进行大范围调整的问题，本实用新型通过螺纹杆与多个伸缩夹板的配合作用，可根据实际待上料的配件大小自动适用一对伸缩夹板，位于配件上侧的伸缩夹板可抵着配件自动收缩而不会影响配件的夹紧作用，该机电配件批量加工用上料装置无需反复大距离调节一对夹头的距离，降低了上料损耗，提高了上料效率，改善了现有技术中的机电配件批量加工用上料装置在切换夹持大小零件的过程中，夹头需要反复进行大范围调整的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种机电配件批量加工用上料装置，包括机械臂，所述机械臂的输出端连接有固定座，所述固定座的下端通过一对滑动组件连接有多个伸缩夹板，多个所述伸缩夹板等距分布于滑动组件的下端，所述固定座的侧端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有两段相反的螺纹，一对所述滑动组件上分别设置有与两段相反的螺纹相适配的螺孔，所述螺纹杆活动贯穿固定座并与螺孔螺纹连接。

优选地，所述伸缩夹板包括伸缩套、伸缩板和压缩弹簧，所述伸缩套与滑动组件固定连接，所述伸缩板的上端位于伸缩套的内侧并通过压缩弹簧与伸缩套固定连接。

优选地，相邻两个所述伸缩套相互靠近的端面均固定连接有L形连接板，且相邻两个伸缩套上相靠近的一对L形连接板之间通过第三固定螺栓相固定。

优选地，所述伸缩夹板还包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺纹贯穿伸缩套并与伸缩板相抵，所述伸缩板的两端面均固定连接有防滑垫。

优选地，所述滑动组件包括限位滑块和设置于固定座下端的限位滑槽，所述限位滑块与限位滑槽滑动连接，所述螺孔设置于限位滑块上，所述限位滑块的下端通过第一固定螺栓固定连接有主安装座，多个所述伸缩套等距连接于主安装座的下端。

优选地，所述伸缩套的上端固定连接有副安装座，所述副安装座通过第二固定螺栓与主安装座固定连接。

综上，本实用新型的技术效果和优点：