[实用新型]一种出餐装置

说明书

本实用新型属于后厨自动化技术领域，具体涉及一种出餐装置。其技术方案为：一种出餐装置，包括安装架，安装架上安装有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接有出餐托盘，出餐托盘与安装架之间连接有连杆机构，连杆机构的另一端连接有出餐挡板，出餐挡板位于出餐托盘上方。本实用新型提供了一种出餐挡板与出餐托盘联动以保护出餐口的出餐装置。

技术领域

本实用新型属于后厨自动化技术领域，具体涉及一种出餐装置。

背景技术

自动化的后厨将餐食做好后，需要将餐碗从出餐口送出。

专利申请号为CN201921246584.5的实用新型专利公布了一种出餐输送系统及出餐装置，该出餐装置包括用于识别输送带上的盛餐件或食物的识别单元；用于将输送带上的盛餐件取走的取盘机构；出餐机构，出餐机构设有出餐口，出餐机构包括承托组件及驱动组件，承托组件设有用于承托盛餐件的托部，驱动组件用于驱动承托组件的托部移动至出餐口；及控制器，控制器能够根据识别单元的反馈，控制取盘机构将盛餐件从输送带取出、并置于托部，然后再控制驱动组件，将托部移动至出餐口。该出餐装置能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。该出餐输送系统采用了上述出餐装置，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。

但是，上述装置无法对出餐口进行封闭，无法避免顾客将手伸进设备内部，造成安全隐患或未付费取餐的情况。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种出餐挡板与出餐托盘联动以保护出餐口的出餐装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种出餐装置，包括安装架，安装架上安装有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接有出餐托盘，出餐托盘与安装架之间连接有连杆机构，连杆机构的另一端连接有出餐挡板，出餐挡板位于出餐托盘上方。

本装置安装于自动化后厨的内部，仅出餐挡板暴露在外。当盛好餐食的餐碗放置到出餐托盘上方后，升降驱动机构推动出餐托盘上升，则餐碗能被推升到出餐口。出餐托盘上升的过程中带动连杆机构动作，连杆机构将出餐挡板移开，则顾客能从出餐口顺利取餐。本实用新型的出餐挡板仅在出餐托盘上升时才联动打开，保证顾客能及时取餐。并且，在未取餐时，出餐挡板始终将出餐口封闭，避免顾客将手伸进设备内部，也避免物料顾客无未付费时取餐的情况，还能避免餐食被外界污染。

作为本实用新型的优选方案，所述升降驱动机构包括电机，电机安装于安装架上，电机的输出端连接有电动推杆，电动推杆的另一端与出餐托盘连接。电机启动后驱动电动推杆升降，电动推动即可将出餐托盘推升或降下，操作方便。

作为本实用新型的优选方案，所述安装架上固定有导向滑座，出餐托盘的底部固定有导向杆，导向杆套设于导向滑座内。出餐托盘升降的过程中，出餐托盘底部的导向杆始终在导向滑座内移动，从而出餐托盘能沿直线稳定移动，保证餐碗在移动过程中的平稳性。

作为本实用新型的优选方案，所述导向滑座和导向杆的数量均为两个，两个导向滑座分设于升降驱动机构的两侧。两个的导向杆均对出餐托盘进行导向，进一步提高餐碗的平稳性。

作为本实用新型的优选方案，所述出餐托盘上固定有防护槽，防护槽的一侧设置有取餐缺口。防护槽具有挡边，能避免餐碗掉落。取餐缺口能方便顾客伸进以顺利取餐。

作为本实用新型的优选方案，所述连杆机构包括开合连杆，开合连杆的一端铰接于出餐托盘上，开合连杆的另一端铰接有驱动连杆，驱动连杆的中段与安装架铰接，驱动连杆的另一端与出餐挡板连接。当出餐托盘上升时，出餐托盘带动开合连杆移动，开合连杆拉动驱动连杆倾转，则出餐挡板网远离出餐口的方向移动，从而出餐托盘能将餐碗顺利推升至出餐口。当出餐托盘降下时，出餐挡板反向移动并将出餐口进行遮挡。