[实用新型]一种传感器自动化套涂设备

权利要求书

1.一种传感器自动化套涂设备，其特征在于，包括：

套涂工艺封闭仓(1)，所述套涂工艺封闭仓(1)包括位于中间的套涂仓位(11)以及分别位于所述套涂仓位(11)两侧的第一平衡仓位(12)和第二平衡仓位(13)，所述套涂仓位(11)内设有套涂膜圈(111)和膜液槽(112)；

输送平台(2)，所述输送平台(2)包括水平设置平板状的套涂平衡流转平台(21)、上料平台(22)和下料平台(23)；

驱动滑台(3)，所述驱动滑台(3)包括套涂平衡驱动滑台(31)、上料滑台(32)和下料滑台(33)，所述套涂平衡驱动滑台(31)、所述上料滑台(32)和所述下料滑台(33)分别和所述套涂平衡流转平台(21)、所述上料平台(22)和所述下料平台(23)底部连接驱动其平移输送；

载具夹取升降机构(4)，所述载具夹取升降机构(4)设有三组，分别安装于所述套涂仓位(11)、所述第一平衡仓位(12)和所述第二平衡仓位(13)上方，用于对传感器载具夹取并升降移动；

载具套涂移动机构(5)，所述载具套涂移动机构(5)安装于所述套涂仓位(11)侧面，用于对传感器载具进行横向移动；

膜圈浸涂升降机构(6)，所述膜圈浸涂升降机构(6)安装于所述套涂仓位(11)与所述膜液槽(112)正对的上方，用于对所述套涂膜圈(111)进行升降移动，使所述套涂膜圈(111)下降浸入所述膜液槽(112)蘸取膜液后再上升用于涂膜。

2.根据权利要求1所述的一种传感器自动化套涂设备，其特征在于：所述套涂工艺封闭仓(1)还包括位于所述套涂仓位(11)、所述第一平衡仓位(12)和所述第二平衡仓位(13)之间并将三个仓位分隔的隔板(14)；所述套涂工艺封闭仓(1)还包括位于所述第一平衡仓位(12)和所述第二平衡仓位(13)侧面的侧板(15)，所述侧板(15)上设有腔体开关门(151)。

3.根据权利要求2所述的一种传感器自动化套涂设备，其特征在于：所述腔体开关门(151)上方连接驱动气缸(152)，所述驱动气缸(152)活塞杆能够沿竖直方向驱动，使所述腔体开关门(151)具备位于上方的开启状态和位于下方的关闭状态，且仅在所述上料平台(22)和所述下料平台(23)上下料平移过程中处于开启状态。

4.根据权利要求3所述的一种传感器自动化套涂设备，其特征在于：所述套涂平衡流转平台(21)和所述上料平台(22)在竖直方向上错开，所述套涂平衡流转平台(21)和所述下料平台(23)在竖直方向上错开；所述隔板(14)具备使所述套涂平衡流转平台(21)穿过的开孔，所述套涂平衡流转平台(21)具备跨两个仓位的长度。

5.根据权利要求4所述的一种传感器自动化套涂设备，其特征在于：所述套涂平衡流转平台(21)位于所述第一平衡仓位(12)一侧且所述上料平台(22)移动至所述第一平衡仓位(12)时，所述上料平台(22)位于所述套涂平衡流转平台(21)正上方；所述套涂平衡流转平台(21)位于所述第二平衡仓位(13)一侧且所述下料平台(23)移动至所述第二平衡仓位(13)时，所述下料平台(23)位于所述套涂平衡流转平台(21)正上方。

6.根据权利要求5所述的一种传感器自动化套涂设备，其特征在于：所述套涂平衡驱动滑台(31)通过驱动杆(311)伸入所述套涂工艺封闭仓(1)内和所述套涂平衡流转平台(21)连接进行驱动；所述隔板(14)和所述侧板(15)开设有供所述驱动杆(311)穿过的穿孔，所述驱动杆(311)和所述穿孔之间间隙配合且通过密封件密封。

7.根据权利要求6所述的一种传感器自动化套涂设备，其特征在于：所述载具夹取升降机构(4)包括载具夹紧机构(41)和载具升降机构(42)；所述载具夹紧机构(41)包括对载具夹紧的夹爪(411)以及驱动所述夹爪(411)夹紧的夹紧驱动气缸(412)。