[实用新型]一种西林瓶配药系统

说明书

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种西林瓶配药系统，采用上料装置、西林瓶夹持装置、注液组件与母液袋夹持装置协同作用，完成静脉药物的自动调配过程，一个工作循环可对多个西林瓶进行配药，间隔等待时间短，具有结构紧凑、自动配药效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是一种西林瓶配药系统。

背景技术

在静脉注射自动配药设备中，配药时需要将西林瓶从上瓶工位传送至配药工位，配药完成后还需要将空瓶传送至卸瓶工位自动卸瓶。目前使用多自由度机械手来夹取西林瓶送至配药工位，配药完成后由机械手将空瓶取下送至收集箱内，该传送方式速度慢且效率低，不能连续传送西林瓶，影响配药速度。

在人工操作过程中，工作人员重复性机械性劳动，劳动强度高，长时间工作效率低，而且在药物具有毒性时，还会对医护人员的人身安全造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术采用机械手逐个夹取西林瓶进行配药的方式存在效率低下的问题，提供一种西林瓶配药系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种西林瓶配药系统，包括基台、上料装置、西林瓶夹持装置、注液组件和母液袋夹持装置；

上料装置用于将多个西林瓶依次输送到送瓶工位处，并将送瓶工位处的西林瓶升高至西林瓶夹持装置的夹爪位置处进行卡合；

西林瓶夹持装置用于夹持和输送西林瓶，包括位置切换机构和转动盘，转动盘上沿周向设有多个夹爪组件，多个夹爪组件随转动盘的转动进行回转；位置切换机构设在基台上并能够将转动盘在取放低位和抽吸高位之间进行位置切换；

母液袋夹持装置用于夹持母液袋并以旋转方式切换母液袋位置；

注液组件设于基台上，注液组件用于在西林瓶夹持装置上所夹持的西林瓶与母液袋夹持装置所夹持的母液袋之间进行抽吸和注射操作。

本实用新型采用上料装置、西林瓶夹持装置、注液组件与母液袋夹持装置协同作用，完成静脉药物的自动调配过程，一个工作循环可对多个西林瓶连续进行配药，间隔等待时间短，具有结构紧凑、自动配药效率高的优点。

优选地，上料装置用于将横向放置的西林瓶升高直至与西林瓶夹持装置上放瓶工位处的夹爪卡合，相应地，转动盘位于取放低位时竖向设置。此时，放瓶工位处的夹爪竖向设置，不与上料装置以及所运输的西林瓶发生干涉，上料过程与放瓶夹持运输过程连续过渡，上料方便、直接，节约了人工放瓶时间，利于提高配药效率。

优选地，转动盘位于抽吸高位时横向设置，即转动盘上的夹爪横向设置，此时处于抽吸高位的西林瓶的瓶口为朝下形态，利于注液组件进行抽吸。

优选地，还包括拔帽装置，拔帽装置设置于基台上，用于夹持并拔掉注射器的针帽。拔帽装置的设置，能够避免因为人为操作失误而被刺伤，保护医护人员的人身安全。

优选地，拔帽装置包括安装座、连接板、轮盘和两个相对设置的夹臂，

两个夹臂的一端分别与连接板铰接、另一端设有与针帽轮廓匹配的开口，两个夹臂的开口端能够相互嵌合；每个夹臂上铰接有杆件，两个杆件通过滑动件相铰接；

轮盘设置于连接板上并通过第一电机驱动作旋转运动，轮盘上设有供滑动件移动的弧形槽；

连接板上设有供滑动件移动的条形滑槽，滑槽沿两个夹臂中的间隙的延伸方向设置；

滑动件穿过弧形槽与滑槽卡接，弧形槽用于驱动滑动件沿滑槽移动；

连接板铰接于安装座上并能够通过第二电机驱动相对安装座旋转。