[实用新型]一种机器人执行组件

权利要求书

1.一种机器人执行组件，包括机体(1)、夹紧机构(2)和第二移动板(3)，其特征在于：所述夹紧机构(2)设置于机体(1)的左侧下端，所述第二移动板(3)设置于机体(1)的左侧上端；

所述夹紧机构(2)包括第一移动板(201)、滑孔(202)，所述滑孔(202)开设于第一移动板(201)的内部，所述滑孔(202)的内部滑动连接有滑杆(203)，所述滑杆(203)的顶端固定安装有第一夹板(205)，所述滑杆(203)的杆体套接有弹簧(204)，所述第一夹板(205)的上表面粘接有橡胶垫(206)，所述第一移动板(201)的右端内部开设有内螺纹孔(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人执行组件，其特征在于：所述机体(1)内部转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)螺纹连接于内螺纹孔(4)的内部，所述螺纹杆(7)的杆体上固定安装有第二伞轮(10)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人执行组件，其特征在于：所述机体(1)的正面固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定安装有第一伞轮(9)，所述第一伞轮(9)与第二伞轮(10)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人执行组件，其特征在于：所述机体(1)的内部右壁开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部滑动连接滑块(5)，所述滑块(5)固定安装于第一移动板(201)的右壁。

5.根据权利要求2所述的一种机器人执行组件，其特征在于：所述第一移动板(201)的上表面开设有弹簧槽，所述弹簧(204)固定安装于弹簧槽的内部，所述螺纹杆(7)的杆体螺纹连接有第二移动板(3)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人执行组件，其特征在于：所述第二移动板(3)的底部固定安装有第二夹板(6)，所述第二夹板(6)的底部开设有弧形槽。

7.根据权利要求4所述的一种机器人执行组件，其特征在于：所述滑槽(8)的数量为两个，其两个所述滑槽(8)方便开设在机体(1)的内部右壁上端和内部右壁下端。