[实用新型]位移调整装置及物料检测系统

权利要求书

1.一种位移调整装置，适于调整物料的位置，其特征在于，所述位移调整装置包括：位移检测模块、控制模块和位移模块，其中：

所述位移检测模块，与所述控制模块电连接，适于检测所述位移模块的实际位移参数值，并输出相应的位移参数检测信号至所述控制模块；

所述控制模块，与所述位移模块电连接，适于比较所述位移参数检测信号对应的实际位移参数值与预先存储的所述位移模块的位移参数值是否一致，并在二者不一致时，输出位移调节信号至所述位移模块；

所述位移模块，适于承载物料，并响应于所述位移调节信号进行相应移动，以调整所述物料的位置。

2.根据权利要求1所述的位移调整装置，其特征在于，所述位移模块包括驱动机构和位移机构，其中：

所述驱动机构，与所述控制模块电连接，适于根据所述位移调节信号，产生驱动力，以驱动所述位移机构移动；

所述位移机构，与所述驱动机构连接，适于承载所述物料，并在所述驱动力的驱动下，带动所述物料移动，以调整所述物料的位置。

3.根据权利要求2所述的位移调整装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，其中：

所述第一驱动机构，分别与所述位移机构和控制模块连接，适于根据所述位移调节信号，产生沿第一预设方向的驱动力；

所述第二驱动机构，分别与所述位移机构和控制模块连接，适于根据所述位移调节信号，产生沿第二预设方向的驱动力；

其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向不同。

4.根据权利要求3所述的位移调整装置，其特征在于，所述位移机构包括第一位移机构和第二位移机构，其中：

所述第一位移机构，与所述第一驱动机构连接，适于在所述沿第一预设方向的驱动力的驱动下，带动所述物料沿第一预设方向移动；

所述第二位移机构，与所述第二驱动机构连接，适于在所述沿第二预设方向的驱动力的驱动下，带动所述物料沿第二预设方向移动；

其中，所述第一预设方向垂直于所述第二预设方向。

5.根据权利要求1至4任一项所述的位移调整装置，其特征在于，还包括存储模块，与所述控制模块电连接，适于存储所述位移模块的位移参数值。

6.根据权利要求1至4任一项所述的位移调整装置，其特征在于，还包括：温度检测模块，与所述控制模块电连接，适于检测到所述位移模块的温度值大于预设温度阈值时，输出温度报警信号至所述控制模块；

报警模块，与所述控制模块电连接，适于响应于所述温度报警信号，进行报警。

7.根据权利要求1至4任一项所述的位移调整装置，其特征在于，还包括：限位保护检测模块，与所述控制模块电连接，适于检测到所述位移模块的实际移动位置超过预设位置时，输出限位保护信号至所述控制模块；

所述控制模块，还适于响应于所述限位保护信号，输出限位保护控制信号至所述位移模块，控制所述位移模块停止移动。

8.根据权利要求1至4任一项所述的位移调整装置，其特征在于，还包括：显示模块，与所述控制模块电连接，适于显示所述位移模块的工作参数。

9.根据权利要求1至4任一项所述的位移调整装置，其特征在于，还包括：电源模块，与所述控制模块电连接，适于为所述位移调整装置供电，其中，所述电源模块为EMI电源。

10.一种物料检测系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，适于采集物料表面的图像；

权利要求1-9任一项所述的位移调整装置，适于在所述图像采集装置采集所述物料表面图像的过程中，移动所述物料。