[实用新型]一种汽车金属件电镀系统的自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车金属件电镀系统的自动上下料装置，旨在可以更大范围的移动电镀挂件，提高适用性，其技术方案：一种汽车金属件电镀系统的自动上下料装置，包括第一环形输送架、第二环形输送架、移动单元，所述第一环形输送架上间隔布置有多个挂臂，所述挂臂通过一升降机构驱动上下移动，所述挂臂上悬挂有电镀挂具，所述第二环形输送架上设有多个挂钩，所述第一环形输送架上设有行程开关，当挂臂下降触碰行程开关时，移动单元动作将行程开关对应的挂臂上的电镀挂具移动至第二环形输送架的挂钩上，属于汽车零配件生产技术领域。

技术领域

本实用新型属于汽车零配件生产技术领域，更具体而言，涉及一种汽车金属件电镀系统的自动上下料装置。

背景技术

汽车在生产零部件时，会采用电镀技术来给一些金属零部件的表面增加一层镀层，进而提高金属零部件的耐磨性、耐腐蚀性和耐热性等。在电镀时，需要不断的将金属件移到电镀池内进行电镀，然后依次取出输送至下一个工序，整个过程如果依靠人工进行上下料的话，需要耗费大量的劳动力，生产效率非常低。

针对这种情况，CN109706510A公开了一种电镀挂具的自动搬运方法包括如下步骤：首先第一升降机构向下运动，带动电镀挂具浸入电镀槽中，待电镀处理完毕后复位并通过第一横移机构沿水平方向移动一个工位，此时位于交换部上方的两悬臂上分别为空和悬挂有电镀挂具的挂架；接着第一升降机构再次向下运动，位于交换部上方的两悬臂被限制在限位座上，同时升降式自动交换机的交换箱体运动到第一传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩分别正转、反转，进而将悬挂有电镀挂具的挂架从限位座上其中一个悬臂上卸下，并将另一个挂架放置在另一个悬臂上；接着第二升降机构控制交换箱体运动到第二传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩分别反转、正转，进而将先前卸下的挂架放置在第二传送部的其中一个挂钩上，并从另一个挂钩处卸下另一个挂架。其升降式自动交换机只能上下移动电镀挂具，对车间的空间范围要求比较高，当需要长距离移动电镀挂具时，则存在一定的局限性。

所以本申请要解决的技术问题是：如何提供一种适用性更强的自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车金属件电镀系统的自动上下料装置，旨在可以更大范围的移动电镀挂件，提高适用性。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种汽车金属件电镀系统的自动上下料装置，包括第一环形输送架、第二环形输送架、移动单元，所述第一环形输送架上间隔布置有多个挂臂，所述挂臂通过一升降机构驱动上下移动，所述挂臂上悬挂有电镀挂具，所述第二环形输送架上设有多个挂钩，所述第一环形输送架上设有行程开关，当挂臂下降触碰行程开关时，移动单元动作将行程开关对应的挂臂上的电镀挂具移动至第二环形输送架的挂钩上；

所述移动单元包括插板，所述插板通过第一驱动模块驱动靠近电镀挂具、通过第二驱动模块驱动抬升或下降电镀挂具使电镀挂具分离挂臂或放置到挂钩上、通过第三驱动模块驱动旋转使电镀挂具切换朝向。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述第二环形输送架上设有用于检测插板与挂钩之间的距离的第一传感器，第一驱动模块和第二驱动模块根据第一传感器的信号分别动作。

本实用新型的一个特定的实施例中，还包括用于限制插板的转动角度的第二传感器，所述第三驱动模块根据第二传感器的信号动作。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述第一驱动模块包括导轨、与导轨配合的导轮，所述导轮设置在一箱体上，所述导轮通过第一电机驱动沿导轨移动，所述箱体跟随导轮在第一环形输送架和第二环形输送架之间往返，所述插板设置在箱体上。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述第二驱动模块包括设置在箱体上的导柱、与导柱滑动连接的推杆，所述推杆的一端连接插板，所述推杆的另一端铰接有摇臂，所述摇臂与一偏心轮铰接，所述偏心轮通过第二电机驱动旋转带动推杆上下往复运行。